Сварка строительных металлoконструкций
Использование сварочного робота в комплексе со сборочно-сварочными столами позволило значительно автоматизировать процесс изготовления строительных металлоконструкций и повысить их качество за счет точности сборки.
По запросу крупной строительной компании нашими специалистами был предложен специализированный сварочный комплекс для сварки металлических конструкций с использованием современного промышленного робота. Свариваемое изделие представляло из себя конструкцию из профильный стальной трубы.
Для реализации проекта сварки данных металлических конструкций по техническому заданию клиента было решено использовать промышленного сварочного робота GSK RH06A3-2076, источник для роботизированной сварки MEEGMET Arsten II 400FR и два cборочно-сварочных чугунных стола размером 2000 x 1000 мм от российского производителя "Слот-Стол". Для уменьшения времени простоя было решено разделить рабочую зону робота и оператора, который будет устанавливать и закреплять детали. Предложенный робот GSK RH06A3-2076 имеет зону досягаемости около 4 метров, что как подходит для разделения рабочей зоны.
По сравнению с традиционным процессом сварки точность повторного позиционирования сварочного робота значительно выше. На этом основании сварные изделия получаются более качественными. Для достижения этого стандарта очень важную роль играет сварочная оснастка. Сочетание робота и правильное позиционирование за счет точной фиксации заготовок на сварочном столе, может обеспечить высококачественную сварку. В данном проекте для удобной и быстрой сборки изделий без прихваток была разработана и изготовлена специализированная технологическая оснастка. Были применены быстрые зажимы, которые жестко фиксируют заготовки на рабочей поверхности стола по принципу рычага. Данное устройство закрепляется на поверхности сборочно-сварочного стола с помощью Т-образного паза, который зарекомендовал себя как наиболее удобный способ крепления оснастки. Основным преимуществом Т-образного паза является возможность бесступенчатого позиционирования всех зажимных и фиксирующих элементов в любой точке стола, что особенно удобно при работе с корпусами и рамами.
Сборочно-сварочные столы из серого чугуна с повышенным содержанием графита - наиболее оптимальны для сварки узлов из стали. Применение системы наборных чугунных пластин позволяет работать с тяжелыми и габаритными конструкциями. Базовая линейка столов включает большой размерный ряд рабочей поверхности: от 725 мм до 3700 мм. Модульная система сборочно-сварочных столов из наборных пластин позволяет легко изменять конфигурацию рабочей поверхности стола для более удобного размещения деталей и заготовок. Используемый для крепления оснастки Т-образный паз на пластинах и отверстия диаметром 28 мм позволяют использовать для крепления большое количество вариантов оснасток зарубежного и отечественного производства.
Технологический процесс сварки металлоконструкций
- Заготовки изделия устанавливается оператором на первом сварочном столе с помощью специальных фиксирующих зажимов.
- После получения сигнала об окончании установки изделия, робот выполняет сварку в разных рабочих положениях. Для различной толщины сварных швов и толщины листа робот может связываться через цифровую шину и своевременно передавать данные на сварочный аппарат для изменения значений тока и напряжения, чтобы обеспечить внешний вид сварного шва и качество сварки.
- В то время как робот сваривает заготовку, оператор устанавливает на втором столе следующую заготовку. Таким образом, гарантируется, что роботизированная сварка будет выполняться максимально эффективно.
- Далее робот поворачивается ко второму столу для сварки второго изделия.
- В это время оператор разбирает вручную готовое изделие и устанавливает новые сварные детали.
- Далее описанный процесс повторяется в таком же порядке.
Технические характеристики сварочного робота RH06A3 GSK
Модель робота | RH06A3-2076 | |
Степень свободы | 6 | |
Контроллер | RB | |
Способ перемещения | Сервопривод переменного тока | |
Грузоподъемность, кг | 6 | |
Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | |
Радиус действия, мм | 2076 | |
Диапазон перемещения, ° | J1 | ±170 |
J2 | +145 ~ -100 | |
J3 | +75 ~ -165 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
Максимальная скорость, °/s | J1 | 165 |
J2 | 165 | |
J3 | 170 | |
J4 | 300 | |
J5 | 356 | |
J6 | 600 | |
Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 40.0 |
J5 | 12.0 | |
J6 | 7.0 | |
Масса робота, Кг | 285 кг |
Технические характеристики сварочного источника Megmeet
Модель полуавтомата | Artsen II PM 400 FR |
Способы сварки | MIG/MAG C02 / MMA Импульс MIG/MAG Двойной импульс MIG/MAG |
Последовательность сварки |
2-такта / 4-такта / 4-такта спец. / точечная сварка / сварка интервалами |
Диаметр проволоки |
0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 / 1,6 мм |
Свариваемые материалы | Углеродистая / Нержавеющая сталь / Алюминиевые сплавы |
Управление | Полностью цифровое управления |
Номинально напряжение питания |
~3×380 В ±25% / ~3×400 В ±20% (285 - 475 В) |
Частота сети питания | 30-80 Гц |
Номинальная потребляемая мощность | 15 кВ-А/12,7 кВт |
Коэффициент мощности | 0,93 |
Эффективный КПД | 87% |
Номинальное напряжение холостого хода | 73,3 В |
Диапазон сварочного тока | 30 - 400 A |
Диапазон сварочного напряжения | 12 - 45 В |
Каналы параметров | 50 (стандартный) |
Динамика дуги | -9 ~ +9 |
Номинально сварочное напряжение | 31,5 В |
Номинальная нагрузка (ПВ) при +40⁰C | 350 А / ПВ 100% |
Регулировка скорости подачи проволоки | 1,5 - 24 м/мин |
Класс изоляции | H |
Класс защиты | IP23S |
Электромагнитная совместимость |
IEC60974: 10 EMS |
Защита от молнии | Класс D (6000 В/3000 А) |
Сертификация | GB/T15579.1-2013 |
Рабочая температура | от -10⁰C до +40⁰C |
Рабочая влажность | ≤ 95% |
Габаритные размеры (Д×Ш×В) | 620 х 300 х480 мм |
Общая масса | 52 кг |
Интерфейс для связи с роботом |
Analog; DeviceNet; CAN Open; MEGMEET CAN; EtherNet/IP |
Модуль охлаждения | Воздушное охлаждение, Жидкостное охлаждение (опция) |
Технические характеристики сварочного стола Слот-Стол
Вид стола | Стол чугунный с отверстиями |
Тип пластин | серый чугун СЧ 25 |
Длина пластин |
1000 мм |
Толщина пластин |
30 мм |
Точность механической обработки пластины |
0,05 мм/м2 |
Грузоподъёмность стола |
3000 кг/м2 |
Отклонение от плоскостности стола |
0,5 мм/м2 |
Система крепления оснастки | Т-образный паз, отверстия 28 мм |
Размер координатной сетки |
100 х 100 мм |
Ширина рабочей поверхности | 2000 мм |
Высота стола | 810 мм |
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|