Обслуживание токарного станка коллаборативным роботом

При автоматизации обслуживания токарного станка для выпуска деталей снегоходов был применен коллаборативный робот Aubo i10 с пневматическим захватом. Данный робот имеет грузоподъемность до 10 кг, шесть степеней свободы и радиус действия 1350 мм.  Коллаборативные роботы (коботы) являются идеальным выбором для повышения эффективности производства и реализации низкозатратных операций, а возможность использования дополнительных приспособлений позволяет им выполнять практически все виды операций. Часто коботам доверяют обслуживание станков, механизмов. Особенно эффективно использование роботов во вредных и опасных для человека условиях труда: на покраске, полировке, в цехах горячего литья, ковки, штамповки и прочее.

Коллаборативный роботы (коботы) разработаны специально для совместной работы с человеком. Они проще и дешевле, чем промышленные роботы, но уже активно используются на масштабных производствах и в обычном быту. Коботы имеют ряд несомненных преимуществ, которые делают их использование эффективным и выгодным.

Ручное направление позволяет оператору обучать / программировать робота, указывать путь вручную или используя пульт для обучения, и то, и другое не требует навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного, исследовательского и академического использования. Роботы AUBO используют сеть шины CAN для связи между соединениями с открытыми расширениями интерфейса ввода/вывода. Все это позволяет легко интегрировать робота в существующие производственные системы.