Обслуживание токарного станка коллаборативным роботом
Компанией по производству снегоходов был приобретён робот для обслуживания токарного станка без использования ручного труда сотрудников. Это повысило производительность и безопасность работ.
При автоматизации обслуживания токарного станка для выпуска деталей снегоходов был применен коллаборативный робот Aubo i10 с пневматическим захватом. Данный робот имеет грузоподъемность до 10 кг, шесть степеней свободы и радиус действия 1350 мм. Коллаборативные роботы (коботы) являются идеальным выбором для повышения эффективности производства и реализации низкозатратных операций, а возможность использования дополнительных приспособлений позволяет им выполнять практически все виды операций. Часто коботам доверяют обслуживание станков, механизмов. Особенно эффективно использование роботов во вредных и опасных для человека условиях труда: на покраске, полировке, в цехах горячего литья, ковки, штамповки и прочее.
Коллаборативный роботы (коботы) разработаны специально для совместной работы с человеком. Они проще и дешевле, чем промышленные роботы, но уже активно используются на масштабных производствах и в обычном быту. Коботы имеют ряд несомненных преимуществ, которые делают их использование эффективным и выгодным.
Ручное направление позволяет оператору обучать / программировать робота, указывать путь вручную или используя пульт для обучения, и то, и другое не требует навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного, исследовательского и академического использования. Роботы AUBO используют сеть шины CAN для связи между соединениями с открытыми расширениями интерфейса ввода/вывода. Все это позволяет легко интегрировать робота в существующие производственные системы.
Технические характеристики роботов AUBO
Модель робота | AUBO-i3 | AUBO-i5 | AUBO-i10 | AUBO-i16 | |
Степень подвижности | 6 | 6 | 6 | 6 | |
Полезная грузоподъемность, кг | 3 | 5 | 10 | 16 | |
Радиус действия, мм | 625 | 886,5 | 1350 | 967,5 | |
Повторяемость, мм | ±0.05 | ±0.05 | ±0.1 | ±0.1 | |
Диаметр монтажной поверхности, мм | Ø140 | Ø172 | Ø220 | Ø220 | |
Вес робота, кг | 16 | 24 | 38,5 | 38 | |
Габаритные размеры, мм | 832 х 266 х 140 | 060 х 323 х 170 | 1562 х 418 х 170 | 1183 х 420 х 218 | |
Рабочий диапазон шарниров J1-J6 | ±175° | ±175° | ±175° | ±175° | |
Максимальная скорость движения шарниров, °/с | J1 | 180 | 220 | 180 | 180 |
J2 | 180 | 220 | 180 | 180 | |
J3 | 180 | 220 | 147 | 267 | |
J4 | 180 | 230 | 180 | 180 | |
J5 | 180 | 230 | 180 | 180 | |
J6 | 180 | 230 | 180 | 180 | |
Линейная скорость, м/с | ≤1.9 | ≤4.0 | ≤4.0 | ≤4.0 | |
Средняя потребляемая мощность, Вт | 150 | 400 | 500 | 600 | |
Максимальная мощность, Вт | 600 | 2000 | 2000 | 2000 | |
Температура окружающей среды, ° | 0-50 | 0-50 | 0-50 | 0-50 | |
Относительная влажность окружающей среды, % | 25-90 | 25-90 | 25-90 | 25-90 | |
Расположение установки | потолок, пол, стена | потолок, пол, стена | потолок, пол, стена | потолок, пол, стена | |
Классификация степени защиты | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
Более 200 бесплатных выездных демонстраций ежегодно проводят наши специалисты на предприятиях клиентов. Бесплатная демонстрация и апробация поставляемого нашей компанией оборудования помогает принять правильное решение по выбору оборудования, увидеть его работу, получить профессиональную консультацию. Вы можете совершенно бесплатно протестировать необходимое оборудование непосредственно на территории своего предприятия или в демонстрационном зале нашей компании по адресу: г. Москва, ул. Б. Семеновская, д. 42.
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|