Сварка каркасов стульев
Роботизированное решение для сварки каркаса офисных стульев широко используется в мебельной промышленности. Использование роботов повышает скорость и гибкость работы, обеспечивает высокое качество изделия.
Для реализации проекта сварки каркасов стульев исходя из данных технической задания клиента было решено использовать промышленного сварочного робота GSK RH06A3-1490 и источник для роботизированной сварки MEGMEET Dex PM3000R.
Данный робот закрывает своей досягаемостью пространство почти 3 метра, что позволило создать две рабочие зоны, разделенные специальным преграждающим экраном. Такая конструкция позволяет одновременно выполнять сварку роботом в одной зоне, а во второй зоне работать оператору, который устанавливает и закрепляет заготовку стула.
По сравнению с традиционным процессом сварки точность повторного позиционирования робота выше. На этом основании сварные изделия получаются более качественными. Для достижения этого стандарта оснастка играет очень важную роль. Только сочетание робота и правильное позиционирование за счет кондуктора может обеспечить высококачественную сварку.
Технологический процесс сварки каркаса стула
- Каркас стула оператором вручную устанавливается в первое фиксирующее приспособление. После получения сигнала об окончании установки изделия, робот выполняет быструю сварку по сварочному шву в разных положениях. Для различной толщины сварных швов и толщины листа робот может связываться через цифровую шину и своевременно передавать данные на сварочный аппарат для изменения значений тока и напряжения, чтобы обеспечить внешний вид сварного шва и качество сварки.
- Пока робот сваривает первую заготовку, оператор производит ручную установку следующей заготовки изделия во второе фиксирующее приспосбление. Таким образом, гарантируется, что роботизированная сварка будет выполняться максимально эффективно.
- После сварки первого изделия робот поворачивается ко второму приспособлению для сварки следующего стула. Первая готовая сварная деталь оператором вручную освобождается из приспособления, на ее место устанавливаются новые сварные детали, чтобы обеспечить непрерывную работу робота. Описанный выше процесс повторяется далее таким же образом.
Технические характеристики сварочного робота RH06A3 GSK
| Модель робота | RH06A3-1490 | |
| Степень свободы | 6 | |
| Контроллер | RB | |
| Способ перемещения | Сервопривод переменного тока | |
| Грузоподъемность, кг | 6 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | |
| Радиус действия, мм | 1490 | |
| Диапазон перемещения, ° | J1 | ±170 |
| J2 | +120 ～ -85 | |
| J3 | +83 ～ -150 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| Максимальная скорость, °/s | J1 | 200 |
| J2 | 200 | |
| J3 | 200 | |
| J4 | 400 | |
| J5 | 356 | |
| J6 | 600 | |
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14.0 |
| J5 | 12.0 | |
| J6 | 7.0 | |
| Масса робота, Кг | 185 кг | |
Технические характеристики сварочного источника Megmeet
| Модель полуавтомата | Dex PM 3000 S |
| Способы сварки | MIG / MAG / C02 / MMA Импульс MIG/MAG Двойной импульс MIG/MAG |
| Последовательность сварки | 2-такта / 4-такта / 4-такта спец. |
| Диаметр проволоки | 0.8 / 0.9 / 1.0 / 1.2 мм |
| Свариваемые материалы | Углеродистая / Нержавеющая сталь / Алюминиевые сплавы |
| Управление | Полностью цифровое управления |
| Номинально напряжение питания | ~3×380 В -15% / ~3×400 В +15% (323 - 460 В) |
| Частота сети питания | 45 - 65 Гц |
| Номинальная потребляемая мощность | 9,2 кВА / 8,7 кВт |
| Коэффициент мощности | 0,93 |
| Эффективный КПД | 91% |
| Номинальное напряжение холостого хода | 54,2 В |
| Диапазон сварочного тока | 30A - 300A |
| Диапазон сварочного напряжения | 12В - 30В |
| Каналы параметров | 50 (стандартный) |
| Динамика дуги | -9 ~ +9 |
| Номинальная нагрузка (ПВ) при +40⁰C |
217 A / 24,9 В / ПВ 100% 280 A / 28 В / ПВ 60% |
| Регулировка скорости подачи проволоки | 1,4 - 28 м/мин |
| Класс изоляции | H |
| Класс защиты | IP23S |
| Электромагнитная совместимость |
IEC60974: 10 EMS |
| Защита от молнии | Класс D (6000 В/3000 А) |
| Сертификация | GB/T15579.1-2013 |
| Рабочая температура | от -10⁰C до +40⁰C |
| Рабочая влажность | ≤ 95% |
| Габаритные размеры (Д×Ш×В) | 610 х 260 х 398 мм |
| Общая масса | 23,7 кг |
| Интерфейс для связи с роботом | Analog, DeviceNet, CAN Open, MEGMEET CAN, EtherNet/IP |
| Модуль охлаждения | Воздушное охлаждение, Жидкостное охлаждение (опция) |
Более 200 бесплатных выездных демонстраций ежегодно проводят наши специалисты на предприятиях клиентов. Бесплатная демонстрация и апробация поставляемого нашей компанией оборудования помогает принять правильное решение по выбору оборудования, увидеть его работу, получить профессиональную консультацию. Вы можете совершенно бесплатно протестировать необходимое оборудование непосредственно на территории своего предприятия или в демонстрационном зале нашей компании по адресу: г. Москва, ул. Б. Семеновская, д. 42.
|
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|
