Сварка роботом гидроцилиндров автомобильных кранов
На производстве по выпуску автокрановой техники выполняется комплексный поэтапный переход на автоматизацию и роботизацию процессов для повышения производительности и качества выпускаемой продукции.
Сотрудничество специалистов СМД с предприятием по производству автокранов техники длится уже довольно давно и успешно. Разрабатываются проекты решения и поэтапно осуществляется переход предприятия на автоматизацию и роботизацию процессов сварки, сборки, очистки заготовок продукции. Уже есть готовые решения по сварке стрел кранов, выносных опор. В рамках данного проекта были выполнены поставка и пусконаладка роботизикованного комплекса для сварки гидроцилиндров.
Сварочный комплекс для данного проекта включал в себя следующее оборудование:
- Промышленный сварочный робот GSX RH06A3-1490 с контроллером управления
- Напольный трек для транспортировки робота Robaxis
- Cварочный вращатель с подвижной пневмопинолью Robaxis
- Источник для роботизированной сварки MGT Proxima
- Станция для очистки горелки GSX
Учитывая довольно сложную конфигурацию, высокие требования к точности сварки нашими специалистами было предложено использовать современный робот от производителя GSX, который имеет высокую точность повторного позиционирования и уже неоднократно доказал свою эффективность при сварки сложных изделий. 6 осей свободы данного робота позволяют легко достигать необходимые зоны доступа сварки.
Особенностью изготавливаемой деталью также является цилиндрическая форма (форма вращения) и протяженность более 2 м. Для возможности использования одного робота при сварке всех элементов были в составе комплекса применены специальных трек для перемещения роботы вдоль рабочей зоны, а также горизонтальный сварочный вращатель с подвижной пневмопинолью. Данные устройства производятся российской компанией Robaxis. Управление треком и вращателем интегрировано в общую систему управления комплексом, является дополнительной осью робота и осуществляется контроллером робота.
Основой трека и вращателя являются жесткие рама, на которой установлены все остальные элементы. Рама имеет модульную конструкцию и может быть любой длины, с шагом кратным 2 м.
Напольный трек используется для транспортировки роботов, чтобы увеличить их рабочий диапазон. Конструкция трека обеспечивает высокую скорость передвижения робота по транспортеру, тихую и плавную работу, подходит для роботов с высокой грузоподъемностью, при этом прост в установке и эксплуатации.
На раме позиционера-вращателя установлены линейные направляющие, по которым перемещаются все подвижные элементы, вдоль оси вращения. Передняя бабка – неподвижная, приводная, модульная комплектуется планшайбой с резьбовыми отверстиями, которые позволяют установить самоцентрирующиеся патроны или другие приспособления. Задняя бабка – подвижная, что позволяет производить установку обрабатываемых деталей разной длины. Опора задней бабки имеет систему фиксации, которая позволяет жестко фиксировать бабку в нужном положении. В корпусе задней бабки установлена пневматическая пиноль, которая имеет дополнительный ход для поджима установленного изделия. Пиноль комплектуется в стандартном исполнении вращающимся центром. При необходимости, задняя бабка может комплектоваться самоцентрирующимся токарным патроном.
Вращатель с подвижной пневмопинолью укомплектован подвижными опорами, которые предотвращают провисания изделия при установке и проведения процессов сварки. У роликовой опоры ножничного типа ролики выполнены из конструкционной стали, снаружи имеют полиуретановое покрытие, диаметр роликов 80 мм. Корпус роликовых опор оснащен системой фиксации, для закрепления опор в нужном положении. Также использована роликовая опора повышенной точности, она имеют большую грузоподъемность и точность хода.
Применяемая в комплексе станция обслуживания сварочных горелок является вспомогательным устройством для роботизации сварки. Если не проводить регулярную чистку горелок от «брызг», могут возникнуть проблемы с качеством сварного соединения, и в результате необходимо будет полностью остановить робот.
Технические характеристики сварочного робота RH06A3 GSX
| Модель робота | RH06A3-1490 | |
| Степень свободы | 6 | |
| Контроллер | RB | |
| Способ перемещения | Сервопривод переменного тока | |
| Грузоподъемность, кг | 6 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | |
| Радиус действия, мм | 1490 | |
| Диапазон перемещения, ° | J1 | ±170 |
| J2 | +120 ～ -85 | |
| J3 | +83 ～ -150 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| Максимальная скорость, °/s | J1 | 200 |
| J2 | 200 | |
| J3 | 200 | |
| J4 | 400 | |
| J5 | 356 | |
| J6 | 600 | |
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14.0 |
| J5 | 12.0 | |
| J6 | 7.0 | |
| Масса робота, кг | 185 | |
Технические характеристики сварочного вращателя Robaxis
| Грузоподъёмность позиционера, кг |
1000 |
|
Грузоподъемность бабки, кг |
500 |
|
Скорость вращения, об/мин |
0,1-10 |
|
Высота от пола до оси вращения, мм |
1000 |
|
Ход пневматической пиноли, мм |
125 |
|
Диаметр планшайбы, мм |
380 |
|
Максимальный радиус вращения, мм |
800 |
Технические характеристики трека ROBAXIS
| Максимальная грузоподъемность, кг | 1000 |
|
Максимальная скорость, м/сек |
1,8 |
| Скорость ускорения, м/сек2 | 1,6 |
|
Рабочий цикл |
50% |
| Время перемещения | 500 мм за 1,0 сек / 1000 мм за 1,38 сек |
| Точность позиционирования, мм | ±0.06 |
| Высота трека, мм | 236 |
| Высота со стойкой для робота, мм | 467 |
| Общая длина трека, м | 2, 3, 4 и далее до 24 м (с шагом 2 м) |
Технические характеристики сварочного источника MGT
| Модель полуавтомата | Mars PM 400 FR |
| Способы сварки | MIG/MAG C02 / MMA Импульс MIG/MAG Двойной импульс MIG/MAG |
| Последовательность сварки |
2-такта / 4-такта / 4-такта спец. / точечная сварка / сварка интервалами |
| Диаметр проволоки, мм |
0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 / 1,6 |
| Свариваемые материалы | Углеродистая / Нержавеющая сталь / Алюминиевые сплавы |
| Управление | Полностью цифровое управления |
| Номинально напряжение питания |
~3×380 В ±25% / ~3×400 В ±20% (285 - 475 В) |
| Частота сети питания, Гц | 30-80 |
| Номинальная потребляемая мощность | 15 кВ-А/12,7 кВт |
| Коэффициент мощности | 0,93 |
| Эффективный КПД | 87% |
| Номинальное напряжение холостого хода, В | 73,3 |
| Диапазон сварочного тока, А | 30 - 400 |
| Диапазон сварочного напряжения, В | 12 - 45 |
| Каналы параметров | 50 (стандартный) |
| Динамика дуги | -9 ~ +9 |
| Номинально сварочное напряжение, В | 31,5 |
| Номинальная нагрузка (ПВ) при +40⁰C | 350 А / ПВ 100% |
| Регулировка скорости подачи проволоки, м/мин | 1,5 - 24 |
| Класс изоляции | H |
| Класс защиты | IP23S |
| Электромагнитная совместимость |
IEC60974: 10 EMS |
| Защита от молнии | Класс D (6000 В/3000 А) |
| Сертификация | GB/T15579.1-2013 |
| Рабочая температура | от -10⁰C до +40⁰C |
| Рабочая влажность | ≤ 95% |
| Габаритные размеры (Д×Ш×В), мм | 620 х 300 х480 |
| Общая масса, кг | 52 |
| Интерфейс для связи с роботом |
Analog; DeviceNet; CAN Open; MGT CAN; EtherNet/IP |
| Модуль охлаждения | Воздушное охлаждение, Жидкостное охлаждение (опция) |
Технические характеристики станции очистки горелок GSX
| Наименование | AT 01 |
| Подключения воздушной магистрали | G 1/4 |
| Минимальный внутренний диметр воздушной магистрали, мм | 6 |
| Давление воздуха, Бар | 6-8 |
| Напряжение, В | 24 |
| Мощность, Вт | 2,8 |
| Управляющее напряжение, В | 10 – 30 |
| Скорость пневматического мотора, об/мин | ~650 |
| Расход воздуха, л/мин | ~400 |
| Объём заправочной емкости, л | 1 |
| Максимальный диаметр сварочной проволоки, мм | 1,2 |
| Время обрезки проволоки, сек | 1 |
Бесплатная демонстрация и апробация поставляемого нашей компанией оборудования помогает принять правильное решение при выборе оборудования, а также получить профессиональную консультацию. Вы можете совершенно бесплатно протестировать необходимое оборудование на территории своего предприятия или в демозалах нашей компании.
|
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|
