Сварка гидроцилиндров автомобильных кранов
На производстве по выпуску автокрановой техники выполняется комплексный поэтапный переход на автоматизацию и роботизацию процессов для повышения производительности и качества выпускаемой продукции.
Сотрудничество специалистов СМД с предприятием по производству автокранов техники длится уже довольно давно и успешно. Разрабатываются проекты решения и поэтапно осуществляется переход предприятия на автоматизацию и роботизацию процессов сварки, сборки, очистки заготовок продукции. Уже есть готовые решения по сварке стрел кранов, выносных опор. В рамках данного проекта были выполнены поставка и пусконаладка роботизикованного комплекса для сварки гидроцилиндров.
Сварочный комплекс для данного проекта включал в себя следующее оборудование:
- Промышленный сварочный робот GSK RH06A3-1490 с контроллером управления
- Напольный трек для транспортировки робота Robaxis
- Cварочный вращатель с подвижной пневмопинолью Robaxis
- Источник для роботизированной сварки MEEGMET Arsten Pro
- Станция для очистки горелки GSK
Учитывая довольно сложную конфигурацию, высокие требования к точности сварки нашими специалистами было предложено использовать современный робот от производителя GSK, который имеет высокую точность повторного позиционирования и уже неоднократно доказал свою эффективность при сварки сложных изделий. 6 осей свободы данного робота позволяют легко достигать необходимые зоны доступа сварки.
Особенностью изготавливаемой деталью также является цилиндрическая форма (форма вращения) и протяженность более 2 м. Для возможности использования одного робота при сварке всех элементов были в составе комплекса применены специальных трек для перемещения роботы вдоль рабочей зоны, а также горизонтальный сварочный вращатель с подвижной пневмопинолью. Данные устройства производятся российской компанией Robaxis. Управление треком и вращателем интегрировано в общую систему управления комплексом, является дополнительной осью робота и осуществляется контроллером робота.
Основой трека и вращателя являются жесткие рама, на которой установлены все остальные элементы. Рама имеет модульную конструкцию и может быть любой длины, с шагом кратным 2 м.
Напольный трек используется для транспортировки роботов, чтобы увеличить их рабочий диапазон. Конструкция трека обеспечивает высокую скорость передвижения робота по транспортеру, тихую и плавную работу, подходит для роботов с высокой грузоподъемностью, при этом прост в установке и эксплуатации.
На раме позиционера-вращателя установлены линейные направляющие, по которым перемещаются все подвижные элементы, вдоль оси вращения. Передняя бабка – неподвижная, приводная, модульная комплектуется планшайбой с резьбовыми отверстиями, которые позволяют установить самоцентрирующиеся патроны или другие приспособления. Задняя бабка – подвижная, что позволяет производить установку обрабатываемых деталей разной длины. Опора задней бабки имеет систему фиксации, которая позволяет жестко фиксировать бабку в нужном положении. В корпусе задней бабки установлена пневматическая пиноль, которая имеет дополнительный ход для поджима установленного изделия. Пиноль комплектуется в стандартном исполнении вращающимся центром. При необходимости, задняя бабка может комплектоваться самоцентрирующимся токарным патроном.
Вращатель с подвижной пневмопинолью укомплектован подвижными опорами, которые предотвращают провисания изделия при установке и проведения процессов сварки. У роликовой опоры ножничного типа ролики выполнены из конструкционной стали, снаружи имеют полиуретановое покрытие, диаметр роликов 80 мм. Корпус роликовых опор оснащен системой фиксации, для закрепления опор в нужном положении. Также использована роликовая опора повышенной точности, она имеют большую грузоподъемность и точность хода.
Применяемая в комплексе станция обслуживания сварочных горелок является вспомогательным устройством для роботизации сварки. Если не проводить регулярную чистку горелок от «брызг», могут возникнуть проблемы с качеством сварного соединения, и в результате необходимо будет полностью остановить робот.
Технические характеристики сварочного робота RH06A3 GSK
Модель робота | RH06A3-1490 | |
Степень свободы | 6 | |
Контроллер | RB | |
Способ перемещения | Сервопривод переменного тока | |
Грузоподъемность, кг | 6 | |
Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | |
Радиус действия, мм | 1490 | |
Диапазон перемещения, ° | J1 | ±170 |
J2 | +120 ~ -85 | |
J3 | +83 ~ -150 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
Максимальная скорость, °/s | J1 | 200 |
J2 | 200 | |
J3 | 200 | |
J4 | 400 | |
J5 | 356 | |
J6 | 600 | |
Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14.0 |
J5 | 12.0 | |
J6 | 7.0 | |
Масса робота, кг | 185 |
Технические характеристики сварочного вращателя Robaxis
Грузоподъёмность позиционера, кг |
1000 |
Грузоподъемность бабки, кг |
500 |
Скорость вращения, об/мин |
0,1-10 |
Высота от пола до оси вращения, мм |
1000 |
Ход пневматической пиноли, мм |
125 |
Диаметр планшайбы, мм |
380 |
Максимальный радиус вращения, мм |
800 |
Технические характеристики трека ROBAXIS
Максимальная грузоподъемность, кг | 1000 |
Максимальная скорость, м/сек |
1,8 |
Скорость ускорения, м/сек2 | 1,6 |
Рабочий цикл |
50% |
Время перемещения | 500 мм за 1,0 сек / 1000 мм за 1,38 сек |
Точность позиционирования, мм | ±0.06 |
Высота трека, мм | 236 |
Высота со стойкой для робота, мм | 467 |
Общая длина трека, м | 2, 3, 4 и далее до 24 м (с шагом 2 м) |
Технические характеристики сварочного источника Megmeet
Модель полуавтомата | Artsen II PM 400 FR |
Способы сварки | MIG/MAG C02 / MMA Импульс MIG/MAG Двойной импульс MIG/MAG |
Последовательность сварки |
2-такта / 4-такта / 4-такта спец. / точечная сварка / сварка интервалами |
Диаметр проволоки, мм |
0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 / 1,6 |
Свариваемые материалы | Углеродистая / Нержавеющая сталь / Алюминиевые сплавы |
Управление | Полностью цифровое управления |
Номинально напряжение питания |
~3×380 В ±25% / ~3×400 В ±20% (285 - 475 В) |
Частота сети питания, Гц | 30-80 |
Номинальная потребляемая мощность | 15 кВ-А/12,7 кВт |
Коэффициент мощности | 0,93 |
Эффективный КПД | 87% |
Номинальное напряжение холостого хода, В | 73,3 |
Диапазон сварочного тока, А | 30 - 400 |
Диапазон сварочного напряжения, В | 12 - 45 |
Каналы параметров | 50 (стандартный) |
Динамика дуги | -9 ~ +9 |
Номинально сварочное напряжение, В | 31,5 |
Номинальная нагрузка (ПВ) при +40⁰C | 350 А / ПВ 100% |
Регулировка скорости подачи проволоки, м/мин | 1,5 - 24 |
Класс изоляции | H |
Класс защиты | IP23S |
Электромагнитная совместимость |
IEC60974: 10 EMS |
Защита от молнии | Класс D (6000 В/3000 А) |
Сертификация | GB/T15579.1-2013 |
Рабочая температура | от -10⁰C до +40⁰C |
Рабочая влажность | ≤ 95% |
Габаритные размеры (Д×Ш×В), мм | 620 х 300 х480 |
Общая масса, кг | 52 |
Интерфейс для связи с роботом |
Analog; DeviceNet; CAN Open; MEGMEET CAN; EtherNet/IP |
Модуль охлаждения | Воздушное охлаждение, Жидкостное охлаждение (опция) |
Технические характеристики станции очистки горелок GSK
Наименование | AT 01 |
Подключения воздушной магистрали | G 1/4 |
Минимальный внутренний диметр воздушной магистрали, мм | 6 |
Давление воздуха, Бар | 6-8 |
Напряжение, В | 24 |
Мощность, Вт | 2,8 |
Управляющее напряжение, В | 10 – 30 |
Скорость пневматического мотора, об/мин | ~650 |
Расход воздуха, л/мин | ~400 |
Объём заправочной емкости, л | 1 |
Максимальный диаметр сварочной проволоки, мм | 1,2 |
Время обрезки проволоки, сек | 1 |
Более 200 бесплатных выездных демонстраций ежегодно проводят наши специалисты на предприятиях клиентов. Бесплатная демонстрация и апробация поставляемого нашей компанией оборудования помогает принять правильное решение по выбору оборудования, увидеть его работу, получить профессиональную консультацию. Вы можете совершенно бесплатно протестировать необходимое оборудование непосредственно на территории своего предприятия или в демонстрационном зале нашей компании по адресу: г. Москва, ул. Б. Семеновская, д. 42.
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|