Роботизированный комплекс по укладке мешков на палеты

Сельскохозяйственное предприятие Ставропольского края приобрело линию фасовки муки в мешки с высокой производительностью. Но при палетировании готовой продукции для последующей погрузки в автотранспорт возникли трудности из-за ручного труда. Процесс погрузки на палеты мешков весом 50 кг оказался очень тяжёлым и медленным. Было принято решение роботизировать данный этап работ с использованием робота-погрузчика от производителя GSX. После приобретения робота RMD 120, человеческий труд был задействован только для подвоза пустых палет и увоза нагруженных с помощью рохли или погрузчика. Производительность труда выросла минимум в 5 раз.

При решении задачи роботизации палетирования мешков были учтены следующие исходные данные:

• Продукт сыпучий - мука
• Вес одного мешка - 50 кг
• Типоразмер мешка - трехшовный, шитый из полипропилена
• Размер одного мешка 860 х 460 х 170 мм
• Тип поддона - Евро, размером 1200 х 800 мм
• Укладка мешков - в 7 рядов по 3 мешка в слое на паллету
• Производительность линии фасовки - 600 мешков в час

Для укладки мешков на палеты была предложена роботизированная ячейка, которая включает в себя:

1. Робот палетайзер RMD 120, грузоподъемность 120 кг.
   
2. Захват мешков с пневмоуправлением
   
3. Защитная ячейка со световыми барьерами и световыми индикаторами 
   
4. Контроллер серии RMD GSX c пультом ручного управления роботом

Промышленные роботы GSX серии RMD применяются для штабелирования, выгрузки, транспортировки, штамповки, загрузки и выгрузки в упаковочной, питьевой, химической и пищевой промышленности. Роботы RMD имеют 4 степени свободы, грузоподъемность от 8 до 300 кг, радиус досягаемости от 1433 до 3150 мм, вес роботов от 180 до 1500 кг. В оборудовании GSX применяются сервоприводы серии SJTR, которые обладают оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью. Робот может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана.

На робот установлено специальное приспособление для захвата мешков с фиксированной шириной с пневматическим приводом. Захват подходит для мешков с сыпучим материалом. Сделан под конвейер-рольганг с роликами диаметром 89 мм, расстояние между центрами роликов 125 мм.

Защитная ячейка размером 6100 х 4100 мм позволяет разместить робота, конвейер-рольганг (куда подаются мешки с фасовочной линии) и 2 зоны с фиксацией поддонов по двум сторонам от робота. Контроллер робота расположен за ограждением ячейки. Защитная ячейка выполнена из сеточного ограждения, что позволяет легко визуально контролировать работу робота и защищает от прохода персонала в зону работы робота. Световые и барьеры и индикаторы дополнительно оповещают о работе робота.

Для программирования и управления роботом используется контроллер серии RMD GSX. Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.