Роботизированный комплекс по укладке мешков на паллеты
Сельскохозяйственное предприятие приобрело робота для быстрой укладки мешков на паллеты без участия человека.
Сельскохозяйственное предприятие Ставропольского края приобрело линию фасовки муки в мешки с высокой производительностью. Но при паллетировании готовой продукции для последующей погрузки в автотранспорт возникли трудности из-за ручного труда. Процесс погрузки на паллеты мешков весом 50 кг оказался очень тяжёлым и медленным. Было принято решение роботизировать данный этап работ с использованием робота-погрузчика от производителя GSK. После приобретения робота RMD 120, человеческий труд был задействован только для подвоза пустых паллет и увоза нагруженных с помощью рохли или погрузчика. Производительность труда выросла минимум в 5 раз.
При решении задачи роботизации паллетирования мешков были учтены следующие исходные данные:
- Продукт сыпучий - мука
- Вес одного мешка - 50 кг
- Типоразмер мешка - трехшовный, шитый из полипропилена
- Размер одного мешка 860 х 460 х 170 мм
- Тип поддона - Евро, размером 1200 х 800 мм
- Укладка мешков - в 7 рядов по 3 мешка в слое на паллету
- Производительность линии фасовки - 600 мешков в час
Для укладки мешков на паллеты была предложена роботизированная ячейка, которая включает в себя:
- Робот паллетайзер RMD 120, грузоподъемность 120 кг.
- Захват мешков с пневмоуправлением
- Защитная ячейка со световыми барьерами и световыми индикаторами
- Контроллер серии RMD GSK c пультом ручного управления роботом
Промышленные роботы GSK серии RMD применяются для штабелирования, выгрузки, транспортировки, штамповки, загрузки и выгрузки в упаковочной, питьевой, химической и пищевой промышленности. Роботы RMD имеют 4 степени свободы, грузоподъемность от 8 до 300 кг, радиус досягаемости от 1433 до 3150 мм, вес роботов от 180 до 1500 кг. В оборудовании GSK применяются сервоприводы серии SJTR, которые обладают оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью. Робот может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана.
На робот установлено специальное приспособление для захвата мешков с фиксированной шириной с пневматическим приводом. Захват подходит для мешков с сыпучим материалом. Сделан под конвейер-рольганг с роликами диаметром 89 мм, расстояние между центрами роликов 125 мм.
Защитная ячейка размером 6100 х 4100 мм позволяет разместить робота, конвейер-рольганг (куда подаются мешки с фасовочной линии), и 2 зоны с фиксацией поддонов по двум сторонам от робота. Контроллер робота расположен за ограждением ячейки. Защитная ячейка выполнена из сеточного ограждения, что позволяет легко визуально контролировать работу робота и защищает от прохода персонала в зону работы робота. Световые и барьеры и индикаторы дополнительно оповещают о работе робота.
Для программирования и управления роботом используется Контроллер серии RMD GSK. Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.
Технические характеристики робота RMD 120 GSK
Модель | RMD120-2400 | |
Степень свободы | 4 | |
Вид привода | Сервопривод переменного тока | |
Эффективная нагрузка, кг | 120 | |
Точность повторного позиционирования, мм | ±0.1 | |
Диапазон действия,° | J1 | ±180 |
J2 | +85~-40 | |
J3 | +120~-20 | |
J4 | ±360 | |
Максимальная скорость,°/сек | J1 | 145 |
J2 | 145 | |
J3 | 140 | |
J4 | 420 | |
Инерционная допустимая нагрузка на запястье, кгм 2 | 53 | |
Время цикла, повтор/ч |
2200 (зависит от фактического рабочего состояния) |
|
Радиус действия, мм | 2404 | |
Масса робота, кг | 1020 |
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|