Новая серия сварочных роботов RH06A2 от GSK имеет полую конструкцию руки, которая позволяет целиком проложить кабели внутри нее и имеет широкие отверстия для легкого доступа к интегрированным кабелям. Производитель предоставляет 2 года гарантии на оборудование. Широко используется в процессе сварочных работ при производстве автомобилей и вспомогательного автомобильного оборудования, мотоциклов и принадлежностей к ним, а также в производстве сельскохозяйственных машин, инженерных машин и иного оборудования.
Cварочные роботы RH06A2 от GSK представляют собой подвижную руку со сварочной горелкой на конце с радиусом досигаемости до 2000 мм. Полая конструкция руки обеспечивает лучшую маневренность робота, сохранности кабелей. Робот может быть установлен на полу, на сварочном столе, треке или подвешен к потолку, вращателю. Для более оптимальной автоматизации процесса сварки роботов можно использовать в комплексе с вращателями, манипуляторами, треками, сварочными кабинами, ячейками, которые интегрированы в общую систему управления. Приводы позиционеров являются дополнительными осями робота, данная функция обеспечивает управляемое движение изделия в единой системе координат комплекса во время проведения сварочных работ.
Подробнее о сварочных комплексах в обзоре "Типовые решения для роботизированной сварки GSK" >>>


В сочетании со сварочными источниками питания MEGMEET, GSK, EWM, LORCH, KEMPPI, ESAB, сварочный робот серии GSK может осуществлять обмен цифровыми данными через шину DeviceNet, использовать аналоговые входные/выходные линии в сочетании со сварочными источниками питания LINCOLN, OTC, Panasonic, и существующими источниками питания, чтобы соответствовать требованиям заказчиков.
Технические характеристики роботов GSK серии RH06A2
Тип | RH06A2-1490 | RH06A2-2000 | RH06B1-1605 | |
Степень свободы | 6 | 6 | 7 | |
Вид привода | Сервопривод переменного тока | |||
Эффективная нагрузка, кг | 6 | 6 | 6 | |
Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
Диапазон действия,° | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
J2 | +115~-80 | +160~-70 | +110~-70 | |
J3 | +80~-150 | +75~-140 | +80~-150 | |
J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
J5 | ±135 | ±135 | ±135 | |
J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
Максимальная скорость,°/сек | J1 | 200 | 175 | 200 |
J2 | 200 | 165 | 173 | |
J3 | 200 | 195 | 200 | |
J4 | 282 | 282 | 288 | |
J5 | 370 | 370 | 375 | |
J6 | 630 | 630 | 630 | |
Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14 | 14 | 14 |
J5 | 12 | 12 | 12 | |
J6 | 6 | 6 | 6 | |
Радиус действия, мм | 1490 | 2000 | 1605 | |
Масса робота, кг | 190 | 265 | 215 |
Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного сервопривода переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор. Контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга. Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.
Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.
Источники для роботизированной сварки Megmeet
Отличные результаты показывает использование с роботами сварочных источников для роботизированной сварки Megmeet - это аппараты, отвечающие всем необходимым современным требованиям с высокой стабильностью работы при высоконагруженном производстве. С 2014 года MEGMEET является лидером рынка оборудования для роботизированной дуговой сварки GMAW (MIG/MAG/CO₂) в Китае, крупнейшем рынке отдельных стран в мире, с самой высокой долей. Возможность связи с промышленными роботами и коботами почти всех международных или национальных производителей. Можно легко и удобно выбрать тип робота одним щелчком мыши во внутреннем меню. Высокая скорость внутренней передачи данных, способность обмениваться данными одновременно с несколькими сторонними устройствами, между сварочным источником и контроллером робота.
Инверторные полуавтоматы могут комплектоваться разными видами блоков подачи проволоки: закрытыми и облегченными, с евро-разъемами или японскими стандартами разъёмов для подключения горелки. Для работы со сварочными роботами предусмотрены специальные коммуникационные блоки и механизмы подачи проволоки. В качестве опций полуавтоматы могут комплектоваться блоками жидкостного охлаждения AnyCool. Для серии полуавтоматов Artsen II PM/CM доступен в виде опции промежуточный блок подачи проволоки. Специальный интерфейсный блок предусмотрен для связи оборудования с облачной платформой SMARC™.
Подробнее о сварочных источниках в обзоре "Сварочные полуавтоматы Megmeet" >>>
Модель полуавтомата | Протоколы связи с промышленными роботами | Сенсоры | TAST | |||||||
Analog | DeviceNet | EtherNet/IP | EtherCAT | Pro Net | CANOpen | MEGMEET CAN | 54V | 5V | ||
Ehave | ● | ● | ● | |||||||
Artsen II CM / PM | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● |
Artsen Plus /Pro | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● |
Dex DM /PM | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ● |
● Стандарт ○ Опция
Более 200 бесплатных выездных демонстраций ежегодно проводят наши специалисты на предприятиях клиентов. Бесплатная демонстрация и апробация поставляемого нашей компанией оборудования помогает принять правильное решение по выбору оборудования, увидеть его работу, получить профессиональную консультацию. Вы можете совершенно бесплатно протестировать необходимое оборудование непосредственно на территории своего предприятия или в демонстрационном зале нашей компании по адресу: г. Москва, ул. Б. Семеновская, д. 42.
- Комментарии