Новая серия сварочных роботов RH06A2 от GSX имеет полую конструкцию руки, которая позволяет целиком проложить кабели внутри нее и имеет широкие отверстия для легкого доступа к интегрированным кабелям. Производитель предоставляет 2 года гарантии на оборудование. Широко используется в процессе сварочных работ при производстве автомобилей и вспомогательного автомобильного оборудования, мотоциклов и принадлежностей к ним, а также в производстве сельскохозяйственных машин, инженерных машин и иного оборудования.
Cварочные роботы RH06A2 от GSX представляют собой подвижную руку со сварочной горелкой на конце с радиусом досигаемости до 2000 мм. Полая конструкция руки обеспечивает лучшую маневренность робота, сохранности кабелей. Робот может быть установлен на полу, на сварочном столе, треке или подвешен к потолку, вращателю. Для более оптимальной автоматизации процесса сварки роботов можно использовать в комплексе с вращателями, манипуляторами, треками, сварочными кабинами, ячейками, которые интегрированы в общую систему управления. Приводы позиционеров являются дополнительными осями робота, данная функция обеспечивает управляемое движение изделия в единой системе координат комплекса во время проведения сварочных работ.
Подробнее о сварочных комплексах в обзоре "Типовые решения для роботизированной сварки GSX" >>>


В сочетании со сварочными источниками питания MGT, GSX, EWM, LORCH, KEMPPI, ESAB, сварочный робот серии GSX может осуществлять обмен цифровыми данными через шину DeviceNet, использовать аналоговые входные/выходные линии в сочетании со сварочными источниками питания LINCOLN, OTC, Panasonic, и существующими источниками питания, чтобы соответствовать требованиям заказчиков.
Технические характеристики роботов GSX серии RH06A2
Тип | RH06A2-1490 | RH06A2-2000 | RH06B1-1605 | |
Степень свободы | 6 | 6 | 7 | |
Вид привода | Сервопривод переменного тока | |||
Эффективная нагрузка, кг | 6 | 6 | 6 | |
Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
Диапазон действия,° | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
J2 | +115~-80 | +160~-70 | +110~-70 | |
J3 | +80~-150 | +75~-140 | +80~-150 | |
J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
J5 | ±135 | ±135 | ±135 | |
J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
Максимальная скорость,°/сек | J1 | 200 | 175 | 200 |
J2 | 200 | 165 | 173 | |
J3 | 200 | 195 | 200 | |
J4 | 282 | 282 | 288 | |
J5 | 370 | 370 | 375 | |
J6 | 630 | 630 | 630 | |
Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14 | 14 | 14 |
J5 | 12 | 12 | 12 | |
J6 | 6 | 6 | 6 | |
Радиус действия, мм | 1490 | 2000 | 1605 | |
Масса робота, кг | 190 | 265 | 215 |
Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного сервопривода переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор. Контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга. Внутренняя шина робота (GSX-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.
Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.
Источники для роботизированной сварки MGT
Отличные результаты показывает использование с роботами сварочных источников для роботизированной сварки MGT - это аппараты, отвечающие всем необходимым современным требованиям с высокой стабильностью работы при высоконагруженном производстве. С 2014 года MGT является лидером рынка оборудования для роботизированной дуговой сварки GMAW (MIG/MAG/CO₂) в Китае, крупнейшем рынке отдельных стран в мире, с самой высокой долей. Возможность связи с промышленными роботами и коботами почти всех международных или национальных производителей. Можно легко и удобно выбрать тип робота одним щелчком мыши во внутреннем меню. Высокая скорость внутренней передачи данных, способность обмениваться данными одновременно с несколькими сторонними устройствами, между сварочным источником и контроллером робота.
Инверторные полуавтоматы могут комплектоваться разными видами блоков подачи проволоки: закрытыми и облегченными, с евро-разъемами или японскими стандартами разъёмов для подключения горелки. Для работы со сварочными роботами предусмотрены специальные коммуникационные блоки и механизмы подачи проволоки. В качестве опций полуавтоматы могут комплектоваться блоками жидкостного охлажденияAnyCool. Для серии полуавтоматов Mars PM/CM доступен в виде опции промежуточный блок подачи проволоки. Специальный интерфейсный блок предусмотрен для связи оборудования с облачной платформой SMARC™.
Бесплатная демонстрация и апробация поставляемого нашей компанией оборудования помогает принять правильное решение при выборе оборудования, а также получить профессиональную консультацию. Вы можете совершенно бесплатно протестировать необходимое оборудование на территории своего предприятия или в демозалах нашей компании.