Позиционеры для роботов
Современные промышленные роботы применяются для широкого спектра задач, сфера их применения зависит от конструкции и технических характеристик: грузоподъемности, количества осей движения, точности и скорости, зоны досягаемости. Но во многом функционал роботов определяется рабочим органом и периферийными устройствами. В качестве рабочего органа могут использоваться: захваты, сварочное, покрасочное, фрезеровочное, шлифовальное и другое оборудование. Дополнительное периферийное оборудование может повышать количество степеней свободы робота, расширять зону его работы, повышать точность и качество работы, обеспечивать безопасность эксплуатации.
Для расширения зоны досягаемости для роботов применяются специальные тумбы и линейные треки напольного или потолочного крепления, поворотные и подъемные колонны для роботов. Дополнительные позиционеры, на которых фиксируется обрабатываемое изделие, могут повысить количество степеней свободы робота. Для этого оси вращения или движения позиционера интегрируются в систему управления роботом. Таким образом, одноосевые и двухосевые вращатели, кантователи, поворотные механизмы и другие манипуляторы позволяют выполнять более сложные алгоритмы обработки и делают открытыми для робота даже самые труднодоступные места заготовок. Более сложные позиционеры: двухстоечные, Н-образные, L-образные, ротационные и другие позволяют создавать роботизированные ячейки, где предусмотрено несколько постов непрерывной работы для одного или группы роботов, а также операторов. Для обеспечения безопасности в роботизированных ячейках применяются защитные кабины и ограждения.
Специалисты компании SMD успешно выполнили более 500 проектов по интеграции роботов на производствах России и ближнего зарубежья. Собственный инжиниринговый центр, конструкторское бюро позволяют спроектировать и изготовить роботизированный комплекс по индивидуальному заказу с учетом задач и особых требований клиента. Наличие собственного производства периферийного оборудования для роботов Robaxis позволяет изготовить специальную оснастку, позиционеры для роботов по индивидуальным размерам и требуемой конфигурации. Собственная команда наладчиков выполнит пусконаладочные работы «под ключ» и обеспечит дальнейшее гарантийное и сервисное обслуживание.