Отладка роботизированной сварки ковша экскаватора
Для представителей одного из ведущих заводов по производству экскаваторной техники в России была проведена демонстрация сварки ковша с использование роботизированного сварочного комплекса.
Для представителей одного из ведущих заводов по производству строительно-дорожной техники в России в демонстрационном зале нашей компании была проведена демонстрация сварки ковша с использование роботизированного сварочного комплекса. Ковш состоит из многих элементов, включая основные стенки, накладки для усиления. Для разных его элементов применяются разные сплавы стали (в основном 09Г2С и 10ХСНД), у них разная толщина металла и сварочных швов. Сварка такого изделия вручную является очень трудоемкой, требует высокой квалификации сварщика. Использование роботизированной сварки не может полностью исключить ручной труд, который понадобится на подготовительном этапе, но основной этап по сварке изделия робот может выполнить с высоким уровнем качества.
Для сварки ковша использовался роботизированный комплекс, который обеспечил не только сварку, но и фиксацию, позиционирование заготовки во время процесса сварки. Комплекс включает в себя следующее оборудование:
- Промышленный 6-и осевой робот RH06A3 от GSK
- Двухосевой позиционер RAX500.2 от Robaxis на единой раме с тумбой для робота
- Источник питания Artsen Pro 500 PR Megmeet с блоком подачи проволоки
- Блок жидкостного охлаждения AnyCool Megmeet
- Контроллер серии RB GSK c пультом ручного управления роботом
- Роботизированная сварочная горелка TRM
- Станция обслуживания сварочных горелок SC200A GSK
- Соединительные и силовые кабели
Базовой составляющей роботизированного комплекса является сварочный робот, который выполняет задачу непосредственного перемещения исполнительного сварочного оборудования - сварочной горелки. В данном проекте используется промышленный робот с RH06A3-1490 от компании GSK. Робот с 6-ю степенями свободы специально предназначен для внедрения в сварочные комплексы.
Двухосевой позиционер-вращатель RAX500.2 модульной конструкции, на основе двух одноосевых позиционеров RAX500, предназначен для сварки изделий, которые требуется вращать вокруг горизонтальной и вертикальной осей. Вращение позиционера осуществляется с помощью сервомоторов, интегрированных в общую систему управления роботизированным комплексом. Приводы позиционеров являются дополнительными осями робота, данная функция обеспечивает управляемое движение изделия в единой системе координат комплекса во время проведения сварочных работ. Позиционер оснащен планшайбой, с резьбовыми отверстиями, для установки самоцентрирующихся патронов или другой оснастки.
Позиционер и тумба для робота установлены на общей раме, которая обеспечивает жесткость конструкции и общую соосность всех элементов. Рама имеет модульную конструкцию и может быть длиной от 2 до 24 метров, с шагом кратным 1 метру. Рама оснащена специальными креплениями, которые позволяют жестко закрепить ее к полу посредством анкерных болтов, что обеспечивает устойчивость конструкции.
Роботизированный комплекс гибко программируется под сварку определенного вида изделий. По предварительно составленной программе, вращается позиционер и двигается робот. Параметры сварки задаются оператором в специальной программе в зависимости от материала, толщины и геометрии обрабатываемого изделия. Комплекс оснащен проводным, индивидуальным пультом, с помощью которого запускается определенная программа.
Применяемая в комплексе станция обслуживания сварочных горелок является вспомогательным устройством для роботизации сварки. Если не проводить регулярную чистку горелок от «брызг», могут возникнуть проблемы с качеством сварного соединения, и в результате необходимо будет полностью остановить робот.
В производственных условиях рабочая зона комплекса защищена металлическим непрозрачным ограждением, высотой 2м. Доступ в рабочую зону ограничен световым барьером. Габаритные размеры роботизированного комплекса: длина – 2,1м; ширина – 0,7м; масса комплекса с роботом – 650 кг; высота ограждения (опция) – 2м.
|
|
Технические характеристики сварочного робота RH06A3 GSK
Модель робота | RH06A3-1490 | |
Тип робота | Шарнирно-сочлененный | |
Количество осей (степень свободы) | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | |
Установка | Напольная, перевернутая, настенная, под углом | |
Грузоподъемность |
6 кг | |
Точность повторного позиционирования |
±0,05 мм | |
Диапазон перемещений | Ось J1 | ±170 |
Ось J2 | +120º -85º | |
Ось J3 | +83º -150º | |
Ось J4 | ±180 | |
Ось J5 | ±135° | |
Ось J6 | ±360° | |
Максимальная скорость | Ось J1 | 200°/с |
Ось J2 | 200°/с | |
Ось J3 | 200°/с | |
Ось J4 | 400°/с | |
Ось J5 | 356°/с | |
Ось J6 | 600°/с | |
Максимальный момент (Нм) | Ось J4 | 14 Нм |
Ось J5 | 12 Нм | |
Ось J6 | 7 Нм | |
Радиус действия | 1490 мм | |
Условия эксплуатации |
Температура воздуха: +5 – +40℃ Относительная влажность воздуха: ‒ постоянно не более 75% ‒ не допускается образование конденсата и инея. ‒ кратковременно (в пределах месяца) не более 95% Высота: до 1000 метров над уровнем моря Вибрация: не более 0,5g (4,9 м/с2) |
|
Уровень акустического шума |
не более 70 дБ |
|
Тип привода | АС Сервомотор | |
Масса | 185 кг |
Технические характеристики позиционера RAX500.2, Robaxis
Грузоподъёмность позиционера |
300 кг |
Скорость вращения детали |
0,1-10 об/мин |
Скорость поворота позиционера |
0,1-8 об/мин |
Высота от пола до планшайбы в горизонтальном положении |
1000 мм |
Диаметр планшайбы (стандарт) |
380 мм |
Максимальная высота устанавливаемой детали с оснасткой |
500 мм |
Масса позиционера с тумбой (без рамы) | 300 кг |
Технические характеристики сварочного источника Megmeet
Модель полуавтомата |
Artsen PRO 500 PR |
Режим управления | Полностью цифровой |
Режим управления блока подачи проволоки |
Фотоэлектрический кодер с обратной связью + Отдельное управление высокоскоростным контуром |
Напряжение питания | ~3×380 В ±25% (285 - 475 В) |
Частота сети питания | 45 - 65 Гц |
Потребляемая мощность | 24 кВА |
Коэффициент мощности | 0,93 |
Эффективный КПД | 85% |
Номинальное напряжение холостого хода | 85 В |
Номинальный ток сварки | 500 A |
Диапазон напряжения дуги и тока сварки | 12 - 45 В (точность 0,1 В) |
30 - 500 A | |
Номинальный рабочий цикл | 500 A / 100% / 40°C |
Диаметр проволоки | 0,8/1,0/1,2/1,6/SP мм |
Процессы сварки * | Thunder Fusion, Consistant Fusion |
Последовательность сварки | 2-такта / 4-такта / 4-такта спец. / сварка точками / сварка прерывистым швом |
Динамика дуги | -7 - +7 |
Интерфейс для робота | Аналоговый/DeviceNet/Ethernet/IP |
Класс изоляции | Н |
Класс защиты | IP23S |
Окружающая среда (источник питания) | Тяжелые условия: -10°C - +40°С, влажность ≤ 95% |
Габаритные размеры | 300 × 480 × 620 мм |
Масса | 52 кг |
Технические характеристики станции очистки горелок GSK
Наименование | AT 01 |
Подключения воздушной магистрали | G 1/4 |
Минимальный внутренний диметр воздушной магистрали, мм | 6 |
Давление воздуха, Бар | 6-8 |
Напряжение, В | 24 |
Мощность, Вт | 2,8 |
Управляющее напряжение, В | 10 – 30 |
Скорость пневматического мотора, об/мин | ~650 |
Расход воздуха, л/мин | ~400 |
Объём заправочной емкости, л | 1 |
Максимальный диаметр сварочной проволоки, мм | 1,2 |
Время обрезки проволоки, сек | 1 |
Более 200 бесплатных выездных демонстраций ежегодно проводят наши специалисты на предприятиях клиентов. Бесплатная демонстрация и апробация поставляемого нашей компанией оборудования помогает принять правильное решение по выбору оборудования, увидеть его работу, получить профессиональную консультацию. Вы можете совершенно бесплатно протестировать необходимое оборудование непосредственно на территории своего предприятия или в демонстрационном зале нашей компании по адресу: г. Москва, ул. Б. Семеновская, д. 42.
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|