Отладка роботизированной сварки ковша экскаватора
Для представителей одного из ведущих заводов по производству экскаваторной техники в России была проведена демонстрация сварки ковша с использование роботизированного сварочного комплекса.
Для представителей одного из ведущих заводов по производству строительно-дорожной техники в России в демонстрационном зале нашей компании была проведена демонстрация сварки ковша с использование роботизированного сварочного комплекса. Ковш состоит из многих элементов, включая основные стенки, накладки для усиления. Для разных его элементов применяются разные сплавы стали (в основном 09Г2С и 10ХСНД), у них разная толщина металла и сварочных швов. Сварка такого изделия вручную является очень трудоемкой, требует высокой квалификации сварщика. Использование роботизированной сварки не может полностью исключить ручной труд, который понадобится на подготовительном этапе, но основной этап по сварке изделия робот может выполнить с высоким уровнем качества.
Для сварки ковша использовался роботизированный комплекс, который обеспечил не только сварку, но и фиксацию, позиционирование заготовки во время процесса сварки. Комплекс включает в себя следующее оборудование:
- Промышленный 6-и осевой робот RH06A3 от GSX
- Двухосевой позиционер RAX500.2 от Robaxis на единой раме с тумбой для робота
- Источник питания Proxima 500 PR MGT с блоком подачи проволоки
- Блок жидкостного охлаждения AnyCool MGT
- Контроллер серии RB GSX c пультом ручного управления роботом
- Роботизированная сварочная горелка TRM
- Станция обслуживания сварочных горелок SC200A GSX
- Соединительные и силовые кабели
Базовой составляющей роботизированного комплекса является сварочный робот, который выполняет задачу непосредственного перемещения исполнительного сварочного оборудования - сварочной горелки. В данном проекте используется промышленный робот с RH06A3-1490 от компании GSK. Робот с 6-ю степенями свободы специально предназначен для внедрения в сварочные комплексы.
Двухосевой позиционер-вращатель RAX500.2 модульной конструкции, на основе двух одноосевых позиционеров RAX500, предназначен для сварки изделий, которые требуется вращать вокруг горизонтальной и вертикальной осей. Вращение позиционера осуществляется с помощью сервомоторов, интегрированных в общую систему управления роботизированным комплексом. Приводы позиционеров являются дополнительными осями робота, данная функция обеспечивает управляемое движение изделия в единой системе координат комплекса во время проведения сварочных работ. Позиционер оснащен планшайбой, с резьбовыми отверстиями, для установки самоцентрирующихся патронов или другой оснастки.
Позиционер и тумба для робота установлены на общей раме, которая обеспечивает жесткость конструкции и общую соосность всех элементов. Рама имеет модульную конструкцию и может быть длиной от 2 до 24 метров, с шагом кратным 1 метру. Рама оснащена специальными креплениями, которые позволяют жестко закрепить ее к полу посредством анкерных болтов, что обеспечивает устойчивость конструкции.
Роботизированный комплекс гибко программируется под сварку определенного вида изделий. По предварительно составленной программе, вращается позиционер и двигается робот. Параметры сварки задаются оператором в специальной программе в зависимости от материала, толщины и геометрии обрабатываемого изделия. Комплекс оснащен проводным, индивидуальным пультом, с помощью которого запускается определенная программа.
Применяемая в комплексе станция обслуживания сварочных горелок является вспомогательным устройством для роботизации сварки. Если не проводить регулярную чистку горелок от «брызг», могут возникнуть проблемы с качеством сварного соединения, и в результате необходимо будет полностью остановить робот.
В производственных условиях рабочая зона комплекса защищена металлическим непрозрачным ограждением, высотой 2м. Доступ в рабочую зону ограничен световым барьером. Габаритные размеры роботизированного комплекса: длина – 2,1м; ширина – 0,7м; масса комплекса с роботом – 650 кг; высота ограждения (опция) – 2м.
Режимы и параметры сварочного процесса:
- Толщина сварочных швов 6 - 12 мм
- Сварка выполнялась в один проход
- Использовалась проволока диаметром 1.2 мм
- Сварка проводилась в импульсном режиме
- Защитный газ: смесь Аргон 80%+ СО2 20%
- Средняя скорость сварки составляла 0,4 м/мин
- Полная сварка ковша заняла около 60 минут
Подробное описание не доступно на мобильных устройствах, рекомендуем перейти на полную версию сайта.
Бесплатная демонстрация и апробация поставляемого нашей компанией оборудования помогает принять правильное решение при выборе оборудования, а также получить профессиональную консультацию. Вы можете совершенно бесплатно протестировать необходимое оборудование на территории своего предприятия или в демозалах нашей компании.
|
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|
