Лазерная роботизированная сварка корпусов огнетушителей

Специалистами SMD была проведена демонстрация возможностей роботизированной ячейки лазерной сварки на примере заготовки корпуса огнетушителя. Были получены отличные результаты: надежные, качественные швы без трещин и дефектов. Клиенты оценили точность и скорость сварки, а также превосходное качество и эстетику сварочного шва.

Результаты и технология работы удовлетворили представителей производственной компании. В достаточно короткие сроки был прибретен комплект оборудования, наши специалисты выполнили пусконаладочные работы на территории предприятия.

Ранее работы выполнялись вручную сварщиками. Ввиду трудоёмкости процесса и особенностей ручной сварки полученные сварные соединения не удовлетворяли прочностным и эстетическим требованиям. Также ручная сварка занимала значительно больше времени.

После внедрения лазерной сварки рабочий процесс выглядит следующим образом:

1. Части заготовки скрепляются между собой прихваткам.
2. Оператор помещает заготовку на позиционер, пододвигает подвижную бабку и фиксирует заготовку пневматической пинолью.
3. В зависимости от обрабатываемой детали оператор запускает одну из заранее написанных программ и проверяет корректность движения робота. Необходимость корректировки программы может возникнуть в случае большой погрешности при резке металла или сборки заготовки. 
4. Оператор запускает корректно работающую программу.
5. По завершению программы робот и позиционер возвращаются в исходное положение, оператор снимает деталь и ставит новую.

После запуска поточного производства изделий, представители компании смогут получить более точные данные по скорости работы и выработке. Но уже сейчас известно, что изделия, изготовленные сварщиком, выдерживают максимальное давление в 30 атм, а изделия, обработанные на роботизированном комплексе – 80 атм.

Комплектация роботизированного лазерного сварочного комплекса

Для данного проекта был поставлен следующий комплект обрудования:

• Промышленный 6-и осевой робот RH06A3-1490 GSX
• Тумба-опора для промышленного робота Robaxis для увеличения рабочей зоны
• Роботизированный аппарат лезерной сварки Integral с лазерной головкой и контроллером управления
• Позиционер RAX500.1.P Robaxis с подвижной бабкой и пневматической пинолью

Во время предварительной демонстрации использовался одноосевой позиционер Robaxis RAX500 для обработки тел вращения, в готовом проекте было решено использовать другой вращатель, так как на комплексе будут обрабатываться заготовки разных длин и диаметров. Был подобран позиционер от того же производителя Robaxis с подвижной пневматической пинолью с длиной рамы 3 метра, позволяющей обрабатывать заготовки длиной до 2120 мм.

 

Технические характеристики сварочного робота RH06A3 GSX

Сварочный шестиосевой робот GSX широко используется в процессе сварочных работ в различных отраслях промышленности. Двухосевой позиционер-вращатель Robaxis предназначен для сварки изделий, которые требуется вращать вокруг горизонтальной и вертикальной осей при осуществлении сварки. Привод вращения позиционера осуществляется с помощью сервомоторов, интегрированных в общую систему управления роботом. 

Модель робота RH06A3-1490 Степень свободы 6 Контроллер RB Способ перемещения Сервопривод переменного тока Грузоподъемность, кг 6 Точность повторного позиционирования, мм ±0.05 Радиус действия, мм 1490 Диапазон перемещения, ° J1 ±170 J2 +120 ～ -85 J3 +83 ～ -150 J4 ±180 J5 ±135 J6 ±360 Максимальная скорость, °/s J1 200 J2 200 J3 200 J4 400 J5 356 J6 600 Максимально допустимый крутящий момент, Нм J4 14.0 J5 12.0 J6 7.0 Масса робота, кг 185

Модель робота		RH06A3-1490
Степень свободы		6
Контроллер		RB
Способ перемещения		Сервопривод переменного тока
Грузоподъемность, кг		6
Точность повторного позиционирования, мм		±0.05
Радиус действия, мм		1490
Диапазон перемещения, °	J1	±170
	J2	+120 ～ -85
	J3	+83 ～ -150
	J4	±180
	J5	±135
	J6	±360
Максимальная скорость, °/s	J1	200
	J2	200
	J3	200
	J4	400
	J5	356
	J6	600
Максимально допустимый крутящий момент, Нм	J4	14.0
	J5	12.0
	J6	7.0
Масса робота, кг		185

Технические характеристики аппарата лазерной сварки INTEGRAL

Волоконный лазерный аппарат Integral в комплекте со сварочной лазерной головкой позволяет эффективно и качественно производить роботизированную и ручную сварку. Лазерный сварочный аппарат INTEGRAL представляет собой единый комплекс: волоконный лазерный источник от ведущего производителя Raycus, ручной лазерный сварочный пистолет SUP-21T, чиллер (охладительная установка) Hanli и механизм подачи сварочной проволоки. Управление осуществляется с помощью контроллера с русско-язычным интерфейсом, оснащенного сенсорным цветным LCD дисплеем. Аппарат предназначен для работ с металлами: низкоуглеродистыми, легированными, нержавеющими, разнородными, оцинкованными сталями, а также алюминием, медью и другими сплавами.

Длина волны	1080 + / -10 нм
Мощность лазера	2000 Вт
Регулировка мощности	10~100%
Диаметр лазерного пятна	QCS 3 ± 0,5 /RFL-QCS 5,5 ± 0,5
Длина волокна	Стандарт 15 м или настраиваемая
Методы работы	Непрерывный / импульсный режим
Диапазон скоростей	0 ~ 120 мм
Толщина сварного шва	0,5-6 мм
Источник питания	220 В / 50 Гц / 30 A
Методы охлаждения	Встроенный с водяным охлаждением
Размер блока	456 х 887 х 718 мм
Вес нетто	180 кг

Длина волны 1080 + / -10 нм Мощность лазера 2000 Вт Регулировка мощности 10~100% Диаметр лазерного пятна QCS 3 ± 0,5 /RFL-QCS 5,5 ± 0,5 Длина волокна Стандарт 15 м или настраиваемая Методы работы Непрерывный / импульсный режим Диапазон скоростей 0 ~ 120 мм Толщина сварного шва 0,5-6 мм Источник питания 220 В / 50 Гц / 30 A Методы охлаждения Встроенный с водяным охлаждением Размер блока 456 х 887 х 718 мм Вес нетто 180 кг

Вращатель сварочный с подвижной пневмопинолью

Горизонтальный сварочный вращатель с подвижной пневмопинолью используется в составе роботизированных сварочных комплексов. Привод вращения планшайбы вращателя осуществляется с помощью сервомотора, интегрирован в общую систему управления комплексом и является дополнительной осью робота. Данная функция обеспечивает управляемое вращение изделия в единой системе координат роботизированного комплекса. Позиционер может комплектоваться подвижными роликовыми опорам, для поддержки и предотвращения провисания изделия при установке и проведения процессов сварки.