Компания SMD уже более 7 лет занимается поставкой промышленных роботов, участвует в проектировании и производстве дополнительного оборудования для роботизированной и автоматизированной сварки. Учитывая этот опыт, наши специалисты подготовили несколько вариантов типовых решений по роботизированной сварке для производства различных видов изделий. В зависимости от сложности работ могут использоваться разные виды роботизированных комплексов, которые включают в себя сварочного робота, контроллер для его управления, сварочный источник, а также периферийное оборудование: треки, позиционеры, вращатели, станцию для очистки горелок и другое дополнительное оборудование. Для удобства и безопасности может быть предусмотрено защитное ограждение или кабина, средства транспортировки.
1. Роботизированный сварочный комплекс со сборочно-сварочным столом


Роботизированный комплекс со столом предназначен для сварки изделий, небольших размеров, которые не требуется вращать при осуществлении сварки. Основу комплекса составляет промышленный робот GSK RH06A3-1490 и сборочно-сварочный стол "Слот-Стол", который имеет Т-образные пазы и отверстия Ø28 мм. Такой комбинированный вариант крепления позволяет использовать для крепления большое количество вариантов оснасток как зарубежного, так и отечественного производства, а также даёт возможность удобно и быстро регулировать и заменять оснастку. В качестве источника сварки используется полуавтомат Megmeet Artsen с блоком жидкостного охлаждения. Комплекс дополнен станцией для очистки горелок. Для обеспечения безопасности рабочая зона защищена металлическим непрозрачным ограждением высотой 2 м, доступ в рабочую зону ограничен световым барьером.
2. Роботизированный сварочный комплекс с горизонтальным позиционером


Комплекс с горизонтальным позиционером предназначен для сварки изделий небольших размеров, которые требуется вращать вокруг горизонтальной оси при осуществлении сварки. Данный роботизированный комплекс включает в себя промышленный робот GSK RH06A3-1490 и горизонтальный позиционер RAX500.1 от российского производителя Robaxis. Привод вращения планшайбы позиционера осуществляется с помощью сервомотора и является дополнительной осью робота. Данная функция обеспечивает вращение изделия в единой системе координат комплекса под управлением контроллера робота GSK. Позиционер оснащен планшайбой с резьбовыми отверстиями для установки самоцентрирующихся патронов или другой оснастки. В качестве источника сварки используется полуавтомат Megmeet Artsen с блоком жидкостного охлаждения. Комплекс дополнен станцией для очистки горелок. Рабочая зона комплекса защищена металлическим непрозрачным ограждением высотой 2 м, доступ ограничен световым барьером.
3. Роботизированный сварочный комплекс с двухосевым позиционером
Комплекс с двухосевым позиционером предназначен для сварки изделий небольших размеров, которые требуется вращать вокруг горизонтальной и вертикальной осей при осуществлении сварки. На данном комплексе осуществляется сварка сложных деталей, требующих наклона и вращения в таком положении при проведении работ. Тип деталей: вентиляционные колеса, крыльчатки реакторов, сложные корпуса, трубные конструкции с отводами под различными углами.
Роботизированный комплекс включает в себя промышленный робот GSK RH06A3-1490 и двухосевой позиционер модульной конструкции RAX500 от российского производителя Robaxis, на основе двух одноосевых позиционеров RAX500. Привод вращения позиционеров осуществляется с помощью сервомоторов, интегрированных в общую систему управления сварочным роботом. Приводы позиционеров являются дополнительными осями робота, данная функция обеспечивает движение изделия в единой системе координат комплекса под управлением контроллера робота GSK. Позиционер оснащен планшайбой с резьбовыми отверстиями для установки самоцентрирующихся патронов или другой оснастки. В качестве источника сварки используется полуавтомат Megmeet Artsen с блоком жидкостного охлаждения. Комплекс дополнен станцией для очистки горелок. >Рабочая зона защищена металлическим непрозрачным ограждением высотой 2 м, доступ ограничен световым барьером.
4. Роботизированный сварочный комплекс с двухстоечным позиционером


Сварочный комплекс с двухстоечным позиционером предназначен для сварки изделий, обладающих большими габаритами и массой, которые требуется вращать вокруг горизонтальной оси при осуществлении сварки.
Комлекс включает в себя промышленный робот GSK RH06A3-1490 и горизонтальный двухстоечный позиционер от производителя Robaxis. Привод вращения планшайбы позиционера осуществляется с помощью сервомотора. Привод позиционера интегрирован в общую систему управления комплексом и является дополнительной осью робота. Данная функция обеспечивает управляемое вращение изделия в единой системе координат комплекса под управлением контроллера робота GSK.
Элементы позиционера установлены на общей жесткой раме. Общая рама позиционера, если ее длина превышает 3 м, имеет модульную конструкцию и может быть увеличена до любой длины, с шагом кратным одному метру. Передняя бабка – неподвижная, приводная, модульная – на основе одноосевого позиционера RAX500. Задняя бабка – неподвижная, не приводная. Обе бабки комплектуются планшайбами с резьбовыми отверстиями, которые позволяю установить самоцентрирующиеся патроны или другие приспособления. В стандартном исполнении позиционер комплектуется приспособлением (рамка), на которую можно устанавливать либо универсальные сварочные приспособления, либо кондуктор для установки обрабатываемой детали.
В качестве источника сварки используется полуавтомат Megmeet Artsen с блоком жидкостного охлаждения. Комплекс дополнен станцией для очистки горелок. Рабочая зона комплекса защищена металлическим непрозрачным ограждением высотой 2 м, доступ в рабочую зону ограничен световым барьером.
5. Роботизированный сварочный комплекс со сварочным вращателем


Сварочный роботизированный комплекс с вращателем предназначен для сварки габаритных изделий, имеющих форму тел вращения. Комплекс включает в себя промышленный робот GSK RH06A3-1490 и горизонтальный вращатель. Привод вращения планшайбы вращателя осуществляется с помощью сервомотора. Привод вращения интегрирован в общую систему управления комплексом и является дополнительной осью робота. Данная функция обеспечивает управляемое вращение изделия в единой системе координат комплекса.
Все элементы вращателя (позиционера) установлены на общей жесткой раме. Общая рама вращателя, если ее длина превышает 3м, имеет модульную конструкцию и может быть изготовлена любой длины, с шагом кратным одному метру. Передняя бабка – неподвижная, приводная, модульная – на основе одноосевого позиционера RAX500, комплектуется планшайбой с резьбовыми отверстиями, которые позволяют установить самоцентрирующиеся патроны или другие приспособления. На раме позиционера установлены линейные направляющие, по которым перемещаются все подвижные элементы, вдоль оси вращения. Задняя бабка – подвижная, что позволяет производить установку обрабатываемых деталей разной длины. Опора задней бабки имеет систему фиксации, которая позволяет жестко фиксировать бабку в нужном положении. В корпусе задней бабки установлена пневматическая пиноль, которая имеет дополнительный ход для поджима установленного изделия. Пиноль комплектуется в стандартном исполнении вращающимся центром. При необходимости, задняя бабка может комплектоваться самоцентрирующимся токарным патроном, размером 100 или 125.
Позиционер, в стандартном исполнении, комплектуется подвижными роликовыми опорами. Роликовая опора предназначена для поддержки и предотвращения провисания изделия при установке и проведения процессов сварки. Роликовая опора ножничного типа, ролики выполнены из конструкционной стали, снаружи имеют полиуретановое покрытие. Диаметр роликов 80мм. Количество роликовых опор в комплекте – 2шт. Корпус роликовых опор оснащен системой фиксации, для закрепления опор в нужном положении. Дополнительно позиционер может комплектоваться роликовыми опорами повышенной точности, которые имеют большую грузоподъемность и точность хода.
В качестве источника сварки используется полуавтомат Megmeet Artsen с блоком жидкостного охлаждения. Комплекс дополнен станцией для очистки горелок. Рабочая зона комплекса защищена металлическим непрозрачным ограждением высотой 2 м, доступ в рабочую зону ограничен световым барьером.
5. Передвижная роботизированная сварочная ячейка


Данная ячейка представляет собой мобильный роботизированный комплекс, состоящий из промышленного робота GSK RH06A3-1490, сварочного источника Megmeet Artsen с блоком жидкостного охлаждения, станции очистки горелок, выполненный на общей платформе размером 1800 х 1200 мм. Платформа оснащена колёсными опорами, что позволяет быстро и без использования дополнительного оборудования и техники перемещать её, винтовые опоры служат для надёжной фиксации в рабочем положении. Дополнительно ячейка комплектуется кронштейном для установки баллонов с газовой смесью. ВНИМАНИЕ! Газовые баллоны поставляются по отдельному заказу.
Комплекс незаменим для проведения сварочных работ на различных изделиях с простыми прямолинейными швами, в ситуациях, когда необходимо перемещение рабочих инструментов на большие расстояния. Ячейка позволяет подключить до 2-х дополнительных осей в систему управления роботом, что позволяет проводить работу, например, совместно с горизонтальным позиционером и проводить сварку кольцевых швов. ВНИМАНИЕ! Привод дополнительных осей должен быть оснащен сервомоторами GSK.
Габариты и масса передвижного комплекса, позволяют свободно перевозить комплекс во всех доступных транспортных средствах, грузоподъемностью до 3 тонн. Конструкция рамы обеспечивает возможность перемещения ячейки с помощью вилочных подъемных устройств. Дополнительно рама комплекса оснащена рым болтами для транспортировки с помощью кранов, тельферов и кран-балок.
Более 200 бесплатных выездных демонстраций ежегодно проводят наши специалисты на предприятиях клиентов. Бесплатная демонстрация и апробация поставляемого нашей компанией оборудования помогает принять правильное решение по выбору оборудования, увидеть его работу, получить профессиональную консультацию. Вы можете совершенно бесплатно протестировать необходимое оборудование непосредственно на территории своего предприятия или в демонстрационном зале нашей компании по адресу: г. Москва, ул. Б. Семеновская, д. 42.
- Комментарии