Промышленные сварочные роботы GSK

Компания SMD уже более 7 лет занимается поставкой промышленных роботов, участвует в проектировании и производстве дополнительного оборудования для роботизированной и автоматизированной сварки. Учитывая этот опыт, наши специалисты подготовили несколько вариантов типовых решений по роботизированной сварке для производства различных видов изделий. В зависимости от сложности работ могут использоваться разные виды роботизированных комплексов, которые включают в себя сварочного робота, контроллер для его управления, сварочный источник, а также периферийное оборудование: треки, позиционеры, вращатели, станцию для очистки горелок и другое дополнительное оборудование. Для удобства и безопасности может быть предусмотрено защитное ограждение или кабина, средства транспортировки. 

1. Роботизированный сварочный комплекс со сборочно-сварочным столом

Роботизированный комплекс со столом предназначен для сварки изделий, небольших размеров, которые не требуется вращать при осуществлении сварки. Основу комплекса составляет промышленный робот GSX RH06A3-1490 и сборочно-сварочный стол "Слот-Стол", который имеет Т-образные пазы и отверстия Ø28 мм. Такой комбинированный вариант крепления позволяет использовать для крепления большое количество вариантов оснасток как зарубежного, так и отечественного производства, а также даёт возможность удобно и быстро регулировать и заменять оснастку. В качестве источника сварки используется полуавтомат MGT Mars с блоком жидкостного охлаждения. Комплекс дополнен станцией для очистки горелок. Для обеспечения безопасности рабочая зона защищена металлическим непрозрачным ограждением высотой 2 м, доступ в рабочую зону ограничен световым барьером.

2. Роботизированный сварочный комплекс с горизонтальным позиционером

Комплекс с горизонтальным позиционером предназначен для сварки изделий небольших размеров, которые требуется вращать вокруг горизонтальной оси при осуществлении сварки. Данный роботизированный комплекс включает в себя промышленный робот GSX RH06A3-1490 и горизонтальный позиционер RAX500.1 от российского производителя Robaxis. Привод вращения планшайбы позиционера осуществляется с помощью сервомотора и является дополнительной осью робота. Данная функция обеспечивает вращение изделия в единой системе координат комплекса под управлением контроллера робота GSX. Позиционер оснащен планшайбой с резьбовыми отверстиями для установки самоцентрирующихся патронов или другой оснастки. В качестве источника сварки используется полуавтомат MGT Mars с блоком жидкостного охлаждения. Комплекс дополнен станцией для очистки горелок. Рабочая зона комплекса защищена металлическим непрозрачным ограждением высотой 2 м, доступ ограничен световым барьером.

3. Роботизированный сварочный комплекс с двухосевым позиционером

Комплекс с двухосевым позиционером предназначен для сварки изделий небольших размеров, которые требуется вращать вокруг горизонтальной и вертикальной осей при осуществлении сварки. На данном комплексе осуществляется сварка сложных деталей, требующих наклона и вращения в таком положении при проведении работ. Тип деталей: вентиляционные колеса, крыльчатки реакторов, сложные корпуса, трубные конструкции с отводами под различными углами.

Роботизированный комплекс включает в себя промышленный робот GSX RH06A3-1490 и двухосевой позиционер модульной конструкции RAX500 от российского производителя Robaxis, на основе двух одноосевых позиционеров RAX500. Привод вращения позиционеров осуществляется с помощью сервомоторов, интегрированных в общую систему управления сварочным роботом. Приводы позиционеров являются дополнительными осями робота, данная функция обеспечивает движение изделия в единой системе координат комплекса под управлением контроллера робота GSX. Позиционер оснащен планшайбой с резьбовыми отверстиями для установки самоцентрирующихся патронов или другой оснастки. В качестве источника сварки используется полуавтомат MGT Mars с блоком жидкостного охлаждения. Комплекс дополнен станцией для очистки горелок. >Рабочая зона защищена металлическим непрозрачным ограждением высотой 2 м, доступ ограничен световым барьером.

4. Роботизированный сварочный комплекс с двухстоечным позиционером

Сварочный комплекс с двухстоечным позиционером предназначен для сварки изделий, обладающих большими габаритами и массой, которые требуется вращать вокруг горизонтальной оси при осуществлении сварки.

Комлекс включает в себя промышленный робот GSX RH06A3-1490 и горизонтальный двухстоечный позиционер от производителя Robaxis. Привод вращения планшайбы позиционера осуществляется с помощью сервомотора. Привод позиционера интегрирован в общую систему управления комплексом и является дополнительной осью робота. Данная функция обеспечивает управляемое вращение изделия в единой системе координат комплекса под управлением контроллера робота GSX.

Элементы позиционера установлены на общей жесткой раме. Общая рама позиционера, если ее длина превышает 3 м, имеет модульную конструкцию и может быть увеличена до любой длины, с шагом кратным одному метру. Передняя бабка – неподвижная, приводная, модульная – на основе одноосевого позиционера RAX500. Задняя бабка – неподвижная, не приводная. Обе бабки комплектуются планшайбами с резьбовыми отверстиями, которые позволяю установить самоцентрирующиеся патроны или другие приспособления. В стандартном исполнении позиционер комплектуется приспособлением (рамка), на которую можно устанавливать либо универсальные сварочные приспособления, либо кондуктор для установки обрабатываемой детали.

В качестве источника сварки используется полуавтомат MGT Mars с блоком жидкостного охлаждения. Комплекс дополнен станцией для очистки горелок. Рабочая зона комплекса защищена металлическим непрозрачным ограждением высотой 2 м, доступ в рабочую зону ограничен световым барьером.

5. Роботизированный сварочный комплекс со сварочным вращателем

Сварочный роботизированный комплекс с вращателем предназначен для сварки габаритных изделий, имеющих форму тел вращения. Комплекс включает в себя промышленный робот GSX RH06A3-1490 и горизонтальный вращатель. Привод вращения планшайбы вращателя осуществляется с помощью сервомотора. Привод вращения интегрирован в общую систему управления комплексом и является дополнительной осью робота. Данная функция обеспечивает управляемое вращение изделия в единой системе координат комплекса.

Все элементы вращателя (позиционера) установлены на общей жесткой раме. Общая рама вращателя, если ее длина превышает 3м, имеет модульную конструкцию и может быть изготовлена любой длины, с шагом кратным одному метру. Передняя бабка – неподвижная, приводная, модульная – на основе одноосевого позиционера RAX500, комплектуется планшайбой с резьбовыми отверстиями, которые позволяют установить самоцентрирующиеся патроны или другие приспособления. На раме позиционера установлены линейные направляющие, по которым перемещаются все подвижные элементы, вдоль оси вращения. Задняя бабка – подвижная, что позволяет производить установку обрабатываемых деталей разной длины. Опора задней бабки имеет систему фиксации, которая позволяет жестко фиксировать бабку в нужном положении. В корпусе задней бабки установлена пневматическая пиноль, которая имеет дополнительный ход для поджима установленного изделия. Пиноль комплектуется в стандартном исполнении вращающимся центром. При необходимости, задняя бабка может комплектоваться самоцентрирующимся токарным патроном, размером 100 или 125.

Позиционер, в стандартном исполнении, комплектуется подвижными роликовыми опорами. Роликовая опора предназначена для поддержки и предотвращения провисания изделия при установке и проведения процессов сварки. Роликовая опора ножничного типа, ролики выполнены из конструкционной стали, снаружи имеют полиуретановое покрытие. Диаметр роликов 80мм. Количество роликовых опор в комплекте – 2шт. Корпус роликовых опор оснащен системой фиксации, для закрепления опор в нужном положении. Дополнительно позиционер может комплектоваться роликовыми опорами повышенной точности, которые имеют большую грузоподъемность и точность хода.

В качестве источника сварки используется полуавтомат MGT Mars с блоком жидкостного охлаждения. Комплекс дополнен станцией для очистки горелок. Рабочая зона комплекса защищена металлическим непрозрачным ограждением высотой 2 м, доступ в рабочую зону ограничен световым барьером.

5. Передвижная роботизированная сварочная ячейка

Данная ячейка представляет собой мобильный роботизированный комплекс, состоящий из промышленного робота GSX RH06A3-1490, сварочного источника MGT Mars с блоком жидкостного охлаждения, станции очистки горелок, выполненный на общей платформе размером 1800 х 1200 мм. Платформа оснащена колёсными опорами, что позволяет быстро и без использования дополнительного оборудования и техники перемещать её, винтовые опоры служат для надёжной фиксации в рабочем положении. Дополнительно ячейка комплектуется кронштейном для установки баллонов с газовой смесью. ВНИМАНИЕ! Газовые баллоны поставляются по отдельному заказу.

Комплекс незаменим для проведения сварочных работ на различных изделиях с простыми прямолинейными швами, в ситуациях, когда необходимо перемещение рабочих инструментов на большие расстояния. Ячейка позволяет подключить до 2-х дополнительных осей в систему управления роботом, что позволяет проводить работу, например, совместно с горизонтальным позиционером и проводить сварку кольцевых швов. ВНИМАНИЕ! Привод дополнительных осей должен быть оснащен сервомоторами GSX.

Габариты и масса передвижного комплекса, позволяют свободно перевозить комплекс во всех доступных транспортных средствах, грузоподъемностью до 3 тонн. Конструкция рамы обеспечивает возможность перемещения ячейки с помощью вилочных подъемных устройств. Дополнительно рама комплекса оснащена рым болтами для транспортировки с помощью кранов, тельферов и кран-балок.