Сварка корпусов газовых расходомеров
Ведущее российское предприятие по разработке и производству приборов учёта газа и жидкости приобрело два роботизированных комплекса для автоматизации сварки корпусов газовых расходомеров.
Расходомеры газа применяются для учета объемного расхода газа, массового расхода газа на объектах добычи, транспортировки и переработки в газоснабжении, химической промышленности и теплоэнергетике. Данные устройства эксплуатируются в среде иногда агрессивных газов, при экстремальных внешних условиях. Поэтому их изготовление требует максимально высокой надежности сварных соединений. Устройства представляют собой форму трубы (тела вращения) диаметром до 1400 мм.
Исходя из требований и условий проекта было предложено использование робото-технических комплексов на базе сварочных роботов GSX, а также вращателей-позиционеров и трека для робота Robaxis. Такие комплексы оборудования уже неоднократно поставлялись и эффективно использовались для сварки протяженных тел вращения. Роботы GSX обеспечивают высокое качество и точность сварки. Специальный трек для перемещения роботы вдоль рабочей зоны, а также горизонтальный двухстоечный сварочный вращатель интегрированы в общую систему управления комплексом и управляются контроллером робота, как дополнительной осью вращения и перемещения. Роботы производства компании GSX - ведущего производителя в Китае. Периферийные устройства для роботов Robaxis разрабатываются и производятся российской компанией при непосредственном участии специалистов компании СМД.
Предприятие приобрело два роботизированных комплекса для автоматизации сварки корпусов газовых расходомеров для двух различных конфигураций длиной 4 метра и 12 метров. Каждый из сварочных комплексов для данного проекта включал в себя следующее оборудование:
- Промышленный сварочный робот GSX RH06A3-1490 с контроллером управления
- Напольный трек для транспортировки робота Robaxis (4 и 12 метров)
- Двухстоечный сварочный вращатель Robaxis (4 и 12 метров)
- Источник для роботизированной сварки MGT Proxima
- Станция для очистки горелки GSX
Напольный трек используется для транспортировки роботов, чтобы увеличить их рабочий диапазон. Конструкция трека обеспечивает высокую скорость передвижения робота по транспортеру, тихую и плавную работу, подходит для роботов с высокой грузоподъемностью, при этом прост в установке и эксплуатации. Основой трека и вращателя являются жесткие рама, на которой установлены все остальные элементы. Рама имеет модульную конструкцию и может быть любой длины, с шагом кратным 2 м.
На раме двухстоечного вращателя установлены линейные направляющие, на которых установлены и могут перемещаться вдоль оси вращения задняя и передняя бабка, подвижные опоры. Обе бабки оснащены планшайбой, с резьбовыми отверстиями, для установки самоцентрирующихся патронов или другой оснастки. Подвижные опоры предотвращают провисания изделия при установке и проведения процессов сварки. Роликовые опоры повышенной точности имеют большую грузоподъемность и точность хода.
Применяемая в комплексе станция обслуживания сварочных горелок является вспомогательным устройством для роботизации сварки. Если не проводить регулярную чистку горелок от «брызг», могут возникнуть проблемы с качеством сварного соединения, и в результате необходимо будет полностью остановить робот.
Технические характеристики сварочного робота RH06A3 GSX
| Модель робота | RH06A3-1490 | |
| Степень свободы | 6 | |
| Контроллер | RB | |
| Способ перемещения | Сервопривод переменного тока | |
| Грузоподъемность, кг | 6 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | |
| Радиус действия, мм | 1490 | |
| Диапазон перемещения, ° | J1 | ±170 |
| J2 | +120 ～ -85 | |
| J3 | +83 ～ -150 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| Максимальная скорость, °/s | J1 | 200 |
| J2 | 200 | |
| J3 | 200 | |
| J4 | 400 | |
| J5 | 356 | |
| J6 | 600 | |
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14.0 |
| J5 | 12.0 | |
| J6 | 7.0 | |
| Масса робота, кг | 185 | |
Технические характеристики двухстоечного вращателя Robaxis
| Грузоподъёмность позиционера |
1000 - 3000 кг |
| Грузоподъемность бабки |
500 кг |
| Скорость вращения (регулируемая) |
0,1 - 10 об/мин |
|
Высота от пола до оси вращения |
1000 мм |
|
Ход задней бабки |
1500 мм |
|
Диаметр планшайбы |
380 мм |
| Ширина приспособления (рамка) |
1200 мм |
|
Максимальный радиус вращения |
800 мм |
| Габаритные размеры (ВхШ) | 1200 х 600 мм |
|
Длина габаритная рамы позиционера |
от 2000 мм |
|
Расстояние между планшайбами |
от 1180 мм |
| Масса позиционера | от 600 кг |
Технические характеристики трека для робота Robaxis
| Максимальная грузоподъемность, кг | 1000 |
|
Максимальная скорость, м/сек |
1,8 |
| Скорость ускорения, м/сек2 | 1,6 |
|
Рабочий цикл |
50% |
| Время перемещения | 500 мм за 1,0 сек / 1000 мм за 1,38 сек |
| Точность позиционирования, мм | ±0.06 |
| Высота трека, мм | 236 |
| Высота со стойкой для робота, мм | 467 |
| Общая длина трека, м | 2, 3, 4 и далее до 24 м (с шагом 2 м) |
Технические характеристики сварочного источника MGT
| Модель полуавтомата | Proxima PM 400 FR |
| Способы сварки | MIG/MAG C02 / MMA Импульс MIG/MAG Двойной импульс MIG/MAG |
| Последовательность сварки |
2-такта / 4-такта / 4-такта спец. / точечная сварка / сварка интервалами |
| Диаметр проволоки, мм |
0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 / 1,6 |
| Свариваемые материалы | Углеродистая / Нержавеющая сталь / Алюминиевые сплавы |
| Управление | Полностью цифровое управления |
| Номинально напряжение питания |
~3×380 В ±25% / ~3×400 В ±20% (285 - 475 В) |
| Частота сети питания, Гц | 30-80 |
| Номинальная потребляемая мощность | 15 кВ-А/12,7 кВт |
| Коэффициент мощности | 0,93 |
| Эффективный КПД | 87% |
| Номинальное напряжение холостого хода, В | 73,3 |
| Диапазон сварочного тока, А | 30 - 400 |
| Диапазон сварочного напряжения, В | 12 - 45 |
| Каналы параметров | 50 (стандартный) |
| Динамика дуги | -9 ~ +9 |
| Номинально сварочное напряжение, В | 31,5 |
| Номинальная нагрузка (ПВ) при +40⁰C | 350 А / ПВ 100% |
| Регулировка скорости подачи проволоки, м/мин | 1,5 - 24 |
| Класс изоляции | H |
| Класс защиты | IP23S |
| Электромагнитная совместимость |
IEC60974: 10 EMS |
| Защита от молнии | Класс D (6000 В/3000 А) |
| Сертификация | GB/T15579.1-2013 |
| Рабочая температура | от -10⁰C до +40⁰C |
| Рабочая влажность | ≤ 95% |
| Габаритные размеры (Д×Ш×В), мм | 620 х 300 х480 |
| Общая масса, кг | 52 |
| Интерфейс для связи с роботом |
Analog; DeviceNet; CAN Open; MGT CAN; EtherNet/IP |
| Модуль охлаждения | Воздушное охлаждение, Жидкостное охлаждение (опция) |
Технические характеристики станции очистки горелок GSX
| Наименование | AT 01 |
| Подключения воздушной магистрали | G 1/4 |
| Минимальный внутренний диметр воздушной магистрали, мм | 6 |
| Давление воздуха, Бар | 6-8 |
| Напряжение, В | 24 |
| Мощность, Вт | 2,8 |
| Управляющее напряжение, В | 10 – 30 |
| Скорость пневматического мотора, об/мин | ~650 |
| Расход воздуха, л/мин | ~400 |
| Объём заправочной емкости, л | 1 |
| Максимальный диаметр сварочной проволоки, мм | 1,2 |
| Время обрезки проволоки, сек | 1 |
Бесплатная демонстрация и апробация поставляемого нашей компанией оборудования помогает принять правильное решение при выборе оборудования, а также получить профессиональную консультацию. Вы можете совершенно бесплатно протестировать необходимое оборудование на территории своего предприятия или в демозалах нашей компании.
|
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|
