Новая серия сварочных роботов RH06A2 от GSX имеет полую конструкцию руки, которая позволяет целиком проложить кабели внутри нее и имеет широкие отверстия для легкого доступа к интегрированным кабелям.
- 6 кг
- 1490 мм
- 2000 мм
Информация о технических характеристиках, наличии на складе, стоимости товаров не является публичной офертой!
Робот предназначен, для непосредственного перемещения исполнительного сварочного оборудования (сварочная горелка) и плазменного резака. Антропоморфный робот с 6-ю степенями свободы специально предназначен для внедрения в сварочные комплексы. Имеет все необходимые энергоподводы и монтажные отверстия для крепления проволокоподающего устройства и катушки с проволокой. Новая серия сварочных роботов RH06A2 от GSX имеет полую конструкцию руки, которая позволяет целиком проложить кабели внутри нее и имеет широкие отверстия для легкого доступа к интегрированным кабелям. Производитель предоставляет 2 года гарантии на оборудование.
Широко используется в процессе сварочных работ при производстве автомобилей и вспомогательного автомобильного оборудования, мотоциклов и принадлежностей к ним, а также в производстве сельскохозяйственных машин, инженерных машин и иного оборудования.
В сочетании со сварочными источниками питания MEGMEET, GSK, EWM, LORCH, KEMPPI, ESAB, сварочный робот серии GSX может осуществлять обмен цифровыми данными через шину DeviceNet, использовать аналоговые входные/выходные линии в сочетании со сварочными источниками питания LINCOLN, OTC, Panasonic, и существующими источниками питания, чтобы соответствовать требованиям заказчиков.
Промышленный робот GSX успешно прошел оценку MTBF в 2022 году 60 000 часов наработки, а затем 70 000 часов, проведенную Шанхайским научно-исследовательским институтом промышленных технологий робототехники.
.png "Сертификат GSK 60 000 часов")
Конструктивные особенности роботов GSX
Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного серводрайвера переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор.
Контроллер (шкаф и блок обучения)
- С полностью собственной разработанной системой управления GSX-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.
- SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами.
- Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга.
- Внутренняя шина робота (GSX-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.
- Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.
Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.
Серводвигатель серии SJTR
- Обладает оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью.
- В нем используется высокопроизводительный редкоземельный материал с постоянным магнетизмом, обладающий отличными характеристиками на низких скоростях и способностью к большим перегрузкам (3 раза).
- Используется 17-разрядный высокоскоростной и высокоточный фотоэлектрический датчик, который может обеспечить высокоточное управление в сочетании с высокопроизводительным приводным устройством.
- Используется импортный высокоточный подшипник и ротор с высокоточными динамическими технологиями для обеспечения стабильности и надежности работы двигателя, низкого уровня вибрации и шума при работе в диапазоне высоких скоростей.
- Двигатель может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана.
- Высокий коэффициент инерции и крутящий момент.
Синхронный серводрайвер переменного тока серии GE
Синхронный серводрайвер переменного тока серии GE, включая GE2000 (источник питания 220 В) и Ge3000 (источник питания 380 В), использует интерфейс связи промышленной шины Ethernet, недавно разработанный GSX, с удобной настройкой параметров сервопривода, простым интерфейсом, высокой стабильностью и широкой совместимостью. Может быть адаптивным к инкрементным датчикам положения и большой линейке 17-разрядных абсолютных датчиков положения для реализации в системах управления без обратной связи и системам управления с обратной связью, которые соответствуют роботам, станкам с ЧПУ, автоматическому и иному оборудованию.
- Используется метод передачи данных по промышленной шине Ethernet для увеличения скорости передачи данных до 100 Мбит/с.
- Повышенная устойчивость к помехам, коэффициент ошибок: 10-12, минимальный цикл связи: 50. Подходит для серводвигателей мощностью 0,1~12 кВт.
- Серия GE в сочетании с моментным двигателем используется в качестве поворотного стола с прямым приводом, высокой точностью позиционирования и высокой скоростью движения.
- Имеется возможность удобной настройки параметров сервопривода.
- Изменение параметров сервомотора и мониторинга состояния сервомотора может быть выполнено в системном интерфейсе робота.
- В абсолютных сервоприводах GE в сочетании с системами роботизированной шины можно реализовать функцию сохранения данных после отключения питания системы координат и приступать к работе без отладки после повторного включения питания.
- Улучшенные характеристики при работе на низких скоростях, соответствие высокому моменту инерционной нагрузки и динамических характеристик отклика для удовлетворения требованиям при эксплуатации любых роботов.
Гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор
- Компактная конструкция: Осевой размер трансмиссии может быть уменьшенным и компактным из-за конструкции трансмиссии в опорном шпинделе планетарной шестерни.
- Высокая несущая способность: поскольку в одинаковых условиях радиус кривизны гипоциклоида больше, чем у эпициклоида, его несущая способность превышает несущую способность эпициклоида.
- Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.
- Минимальный люфт: оптимизированная конструкция обеспечивает небольшую погрешность изготовления, высокую точность движения и небольшой люфт.
- Хорошая выходная жесткость: в конструкции гипоциклоидной планетарной трансмиссии используется встроенный поперечный роликовый подшипник с максимальной поддержкой с обоих концов, насколько это возможно, для придания большей выходной жесткости конструкции диска, жесткость которого превышает выходную жесткость конструкции RV циклоидальных редукторов (конструкция радиально-упорного подшипника) со значительно улучшенной ударопрочностью.
- Полая конструкция: полая конструкция удобна для размещения робота, уменьшения его базового размера и защиты от воздушных потоков.
Система визуального контроля GSX (опция)
Робот может автоматически анализировать положение заготовки и захватывать заготовку после идентификации с помощью системы «визуальный контроль». Согласование с данными системы «визуальный контроль» используется для позиционирования подаваемой заготовки и исключает механическое позиционирование при подаче материала заготовки, что экономит время и повышает степень автоматизации системы в целом. Система визуального контроля используется для транспортировки, сортировки, упаковки, комплектации продукции и т. д.
Автономная разработка управляющих программ для робота GSX (опция)
Предварительная подготовка может быть выполнена с помощью автономной разработки управляющих программ для робота; затем изменение координат и оптимальный вывод файла обработки, скомпилированного на языке, распознаваемом роботом, дает возможность генерировать комплексные пути. В основном используется для резки, склеивания, покраски, фрезерования, гравирования и сварки трехмерных объектов.
Система управления узлом производственной линии GSX (опция)
- Система управления мониторами в рабочей зоне предназначена для линии производственного оборудования в сборе, используемого для всех видов деталей.
- Использование локальной шины GSX-LINK обеспечивает высокоскоростное соединение между станком с ЧПУ, промышленным роботом и вспомогательным рабочим оборудованием производственной линии.
- Поддержка онлайн программирования и автономной разработки управляющих программ.
- Простая и удобная эксплуатация.
- Максимальное повышение производительности и стабильное качества продукции снижают трудозатраты.
- Системы управления заказчика по оптимизации и совершенствованию.
Система общего контроля GSX (опция)
- Используется для создания системы управления «цифровой завод», «интеллектуальный цех».
- Внедрение и управление автоматизированным производством (CAM) компьютеризованное технологическое проектирование (CAPP).
- Удобное и быстрое планирование потока.
- Расчет производственной мощности и внесение изменений.
- Статистика использования оборудования.
- Вмешательство в производственный поток.
- Увеличение скорости выполнения расчетов и передачи данных.
Крупнейшие партнеры GSX
Подробное описание не доступно на мобильных устройствах, рекомендуем перейти на полную версию сайта.
Условия оплаты
Стоимость товара указанная на сайте или предоставленная нашими менеджерами уже включает НДС и таможенные платежи. Стоимость товаров установленная в иностранной валюте рассчитывается по курсу ЦБ РФ действующему в день оплаты.
Услуги по монтажу и пуско-наладочных работ не входят в стоимость поставки оборудования и рассчитываются дополнительно по запросу заказчика.
Оплата производится по безналичному расчету. При оформлении заказа необходимо указать реквизиты организации для выставления счета на оплату.
Условия доставки
При наличии заказанного оборудования на складе нашей компании и при условии 100% оплаты поставки, заказ в кратчайшие сроки передается в службу доставки или доступен для самостоятельного вывоза с нашего склада в Москве. При поставке под заказ срок поступления оборудования на наш склад составляет от 2 до 18 недель с даты получения предоплаты.
Доставка заказов осуществляется по всей территории России следующими транспортными компаниями: «ЖелДорЭкспедиция», «Байкал Сервис», «Деловые Линии», EMS Почта России, «ПЭК».
сли у Вас существует постоянный транспортный партнер, мы рассмотрим возможность организовать доставку через данную транспортную компанию. Доставка оплачивается Заказчиком в соответствии с тарифами транспортной компании, осуществляющей перевозку.
Самовывоз заказа возможен со склада в г. Москве.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос