Роботизированный комплекс садки кирпича

Заказчиком данного проекта является крупный кирпичный завод, построенный еще в 1930‑е годы. Завод осуществляет полный цикл производства, начиная от добычи глины. Предприятие располагает собственными карьерами, которые находятся в вблизи от производства, что позволяет обеспечить завод необходимым сырьем на протяжении всего года. Завод постоянно развивается, проводятся работы по модернизации производственной линии и освоению новых технологий производства кирпича, что позволяет продукции завода соответствовать всем высоким стандартам качества.

В 2011 году на предприятии после модернизации была запущена в эксплуатацию новая туннельная печь с автоматизированной системой управления режимом обжига. Была осуществлена замена оборудования резки и автоматизированной укладки кирпича. Но повышению качества и производительности работ серьезно припятствовал ручной процесс садки кирпича для обжига в печи.

Компания СМД разработала и внедрила на заводе современный роботизированный технологический комплекс для автоматизации задачи садки кирпича от этапа разгрузки сушильных стендов до укладки на обжиговую вагонетку, который был интегрирован в существующую линию по производству кирпича без капитальной перестройки корпуса.

Разработанный SMD робототехнический комплекс для садки кирпича включает в себя:

Принцип действия робототехнического комплекса для садки кирпича:

I. Разгрузка кирпичей с тележек из печей сушки на переворотный конвейер

1.

Подача транспортной тележки: оператор подвозит механизированную тележку на один из двух постов для разгрузки роботом-манипулятором RB165. На тележке находятся 10 рядов кирпича после выхода из печи для сушки. Тележка жестко фиксируется оператором в зоне доступа робота-манипулятора, выполняется проверка положения.

2.

Разгрузка кирпичей на конвейер: робот-манипулятор поочередно захватывает ряды кирпичей с тележки, снимает их и укладывает снятый ряд на один из двух потоков транспортно‑поворотного конвейера.

II. Транспортировка и формирование рядов кирпичей на ковейере

3.

Транспортировка и кантовка: конвейер перемещает ряд кирпичей к зоне переворота (кантовки) и формирования ряда для снятия, синхронизируя скорость с рабочими циклами роботов. В зоне переворота кирпичи из положения ложка переворачиваются в положение постель для формирования ряда для переноса на вагонетку для обжига.

4.

Формирование ряда: конвейер формирует итоговый ряд для укладки с контролируемым зазором между кирпичами, обеспечивая корректное расположение для обжига. Сдвоенный поток: два параллельных потока конвейера обеспечивают бесперебойную работу роботов, что позволяет минимизировать их простои.

III. Укладка рядов (садка) кирпичей на вагонетки для обжига

5.

Захват сформированного ряда: робот-укладчик RMD200 захватывает сформированный ряд с конвейера и переносит его к вагонетке. Специальный захвать позволяет сохранить установленные на конвейере зазоры сежду кирпичами.

6.

Садка кирпича для обжига: робот-укладчик точно укладывает ряд кирпичей на вагонетку для обжига согласно заданной схеме укладки для туннельной печи. Повтор цикла: после укладки роботы в исходные позиции; цикл повторяется до полной разгрузки тележки (всего до 10 рядов).