Роботизированная высокоскоростная укладка мешков на паллеты

Роботизированный комплекс (РТК) на базе промышленного робота паллетайзера GSX RMD50 предназначен для высокоскоростной укладки мешков на паллеты. Масса мешка - 14 кг, производительность линии достигает 700 циклов в час.

Состав и принцип работы РТК:

• Поворотный механизм (флиппер): Выполняет функцию переориентации мешка в пространстве, обеспечивая правильное положение швов и клапанов для последующей ровной укладки.
• Пресс-конвейер (уплотнитель): Рольганг с прижимным механизмом. За счет воздействия сверху он перераспределяет внутреннее наполнение мешка для геометрической стабильности каждого слоя паллеты и предотвращения сползания.

• Промышленный робот GSX RMD50: четырехосевой робот-манипулятор грузоподьемностью 50 кг.
• Вилочный захват для робота

• Система управления отслеживает заполняемость двух паллето-мест. Количество слоев и раскладка задается через панель управления.

• Защитное ограждение: по периметру зоны работы робота установлен стационарный защитный барьер, исключающий доступ персонала в опасную зону во время автоматического режима.
• Световые барьеры: Установлены на паллето-местах. При пересечении луча происходит мгновенная остановка оборудования. – Датчики наличия паллеты: Контролируют присутствие пустого поддона на позициях. Если паллета отсутствует или смещена, система блокирует цикл укладки до устранения ошибки.
• Интерфейс оператора: Управление и мониторинг всех процессов (смена рецептов, отображение ошибок, счетчик уложенных мешков) осуществляется через сенсорную HMI-панель с полной русификацией меню.

Промышленные роботы GSX серии RMD успешно применяются для штабелирования, выгрузки, транспортировки, загрузки и выгрузки в упаковочной, питьевой, химической и пищевой промышленности. Роботы RMD имеют 4 степени свободы, грузоподъемность от 8 до 300 кг, радиус досягаемости от 1433 до 3150 мм, вес роботов от 180 до 1500 кг. В оборудовании GSX применяются сервоприводы серии SJTR, которые обладают оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью. Робот может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана.