Роботизированная сварка корпусов и валов вакуумных выключателей

Роботизированный комплекс предназначен для автоматизированного производства ключевых элементов вакуумных выключателей — корпусов и валов, обеспечивающих надежность механической и электрической части аппарата. РТК интегрирован в производственную линию предприятия и ориентирован на серийный выпуск высоковольтных вакуумных выключателей, используемых в распределительных сетях, промышленности и энергетике.

Роботизированный комплекс состоит из двух независимых роботизированных ячеек. Первая ячейка предназначена для сварки валов, вторая для сварки корпусов. 

Первая роботизированная ячейка состоит из базового комплекта: сварочного робота, источника, контроллера и станции очистки горелок, а также оснащена одноосевым позиционером-вращателем с дополнительной опорой. Позиционер выполняет фиксацию и вращение заготовки для выполнения кольцевых швов согласно программы робота. Управление осью позиционера интегрировано в систему управления роботом. Запуск работы ячейки осуществляется с дополнительной стойки-пульта.   

Вторая роботизированная ячейка также включает базовый комплект: сварочного робота, источник, контроллер и станция очистки горелок. Для сборки и фиксации заготовки корпуса используется специальный кондуктор и комплект оснастки. Детали заготовки корпуса помещаются в кондуктор и фиксируются зажимными рычагами, далее роботом выполняется сварка всех швов. Запуск работы ячейки осуществляется с дополнительной стойки-пульта.  

Общий состав роботизированного комплекса включает в себя следующее оборудования:

• Промышленный сварочный робот GSX RH06A3-1490 - 2 шт.
• Сварочный источник для роботизированной сварки MGT Mars - 2 шт. 
• Одноосевой позиционер ROBAXIS.RAX.500 - 1 шт.
• Кондуктор и комплект сварочной оснастки - 1 шт.
• Пневматическая станция для очистки роботизированных горелок АТ01, Arctec - 2 шт.

Комплекс обслуживается всего одним оператором и позволил заменить работу 6 опытных сварщиков, которые смогли более эффективно работать на производстве нестандартного оборудования. Таким образом, ввод роботизированного комплекса в эксплуатацию позволил существенно повысить производительность на данном участке предприятия, решить проблему нехватки квалифицированных кадров, а также повысить надежность готовых изделий за счет высокой точности сборки и качества сварки.