Роботизированная сварка элементов каркасов электрошкафов

Роботизированный комплекс предназначен для лазерной сварки элементов каркасов электротехнических корпусов (распределительных шкафов, шкафов управления, шкафов автоматизации). Для повышения производительности работ компекс специально имеет две рабочие зоны. Пока робот производит сварку в одной зоне, персонал устанавливает следующую партию заготовок во второй зоне. Обрабатываемые изделия – элементы электрошкафов, выполненные как из чёрной, так и из нержавеющей стали. Заготовки имеют разные линейные размеры. Толщина изделий из стали составляет 1,4 мм; толщина изделий из нержавеющей стали – 1,5 мм. Малая толщина стали и миниатюрность элементов заготовки предполагает выполнение максимально тонких и аккуратных швов, при этом обеспечивающих жесткость готового изделия.

Благодаря наличию 2 рабочих зон робот может выполнять сварку в непрерывном режиме без простоев, необходимых для снятия готового изделия и закладки новой заготовки. Универсальная оснастка позволяет обрабатывать заготовки разной длины, что обеспечивает возможность сварки заготовок для изделий разных типоразмеров, в том числе нестандартных под заказ. Лазерный метод сварки обеспечивает высокую надежность сварных соединений и эстетичный вид готового изделия без дополнительной обработки.

Роботизированный комплекс включает в себя следующее оборудования:

• Волоконно-лазерный аппарат для роботизированной сварки от компании INTEGRAL – комплект включает в себя источник питания 3кВт, чиллер-охладитель и роботизированную головку лазерной сварки.
• Промышленный робот серии RB от компании GSX – манипулятор робота обладает повышенной грузоподъёмностью, необходимой для обеспечения требуемой жёсткости при перемещении лазерной сварочной головки.
• Поворотный стол Robaxis производства SMD с комплектом оснастки, разработанной по индивидуальному заказу. Стол оснащён двумя рабочими зонами, что позволяет оператору устанавливать новые изделия пока манипулятор проводит операции лазерной сварки.
• Защитная ячейка Full Safety производства SMD, предотвращающая попадание персонала в зону работы сварочного робота.

Заготовки изделия крепятся на поворотном столе с помощью специальной оснастки, которая экономит время на установку и снятие изделия. Стол осуществляет поворот вокруг вертикальной оси, что позволяет производить сварку в одной рабочей зоне, а в другой зоне снимать готовые изделия и устанавливать заготовки. центральная перегородка защищает персонал от вредных излучений. Сварочный робот установлен на стационарную тумбу. Управление роботом, столом и защитной ячейкой интегрировано в общую систему управления комплексом.

Для облегчения процесса программирования все проекты роботизированной лазерной сварки содержат в себе портативный дисплей, предназначенный для демонстрации точки падения лазерного луча при сварке. Наличие дисплея позволяет не только более точно позиционировать манипулятор на этапе написания программы, но и безопасно для себя следить за процессом обработки изделий.

Безопасность эксплуатации роботизированной ячейки обеспечивается системой безопасности “Full Safety” собственного производства SMD. Защитная ячейка представляет из себя периметр, ограждённым металлическими листами. Защитный периметр с одной стороны оснащён проходом с лазерными датчиками для контроля наличия оператора внутри роботизированной ячейки. Вовремя присутствия персонала в зоне загрузки система управления комплексом блокирует поворот стола.