Роботизированный комплекс на основе ячейки ROBAXIS и робота GSK RH (Россия)

Преимущества ячейки ROBAXIS

• Высокий уровень автоматизации задач
• Компактность и экономичность
  
• Безопасность для обслуживающего персонала
• Низкие трудозатраты на установку ячейки
• Идеальное решение для сварки MIG/MAG

Комплектация ячейки ROBAXIS

• Защитная кабина с дверью Robaxis
  
• Позиционер электрический поворотный с приводом
• Сварочный 6-и осевой робот GSK RH06
• Система управления роботом - контроллер GSK RB
• Источник питания роботизированной сварки Megmeet Ehave CM350
  
• Газовые баллоны с редукторами Ar/mix/CO2 с двумя ротаметрами
  
• Роботизированная сварочная горелка MIG с датчиком столкновения (воздушной охлаждение)
  
• Станция для чистки горелок
• Соединительные кабели

В сочетании со сварочными источниками питания MEGMEET, GSK, EWM, LORCH, KEMPPI, ESAB, сварочный робот серии GSK может осуществлять обмен цифровыми данными через шину DeviceNet, использовать аналоговые входные/выходные линии в сочетании со сварочными источниками питания LINCOLN, OTC, Panasonic, и существующими источниками питания, чтобы соответствовать требованиям заказчиков. 

Сварочный робот GSK серии RH

Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы). 

Контроллер GSK RB

• Самая современная система дистанционного управления GSK позволяет роботу оптимизировать ускорение/замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода. 
• Робот может контролировать движение и нагрузку, а также оптимизировать требования к обслуживанию с помощью встроенной информационной системы (SIS), которая обеспечивает повышенную продолжительность непрерывного рабочего периода. 
• Встроенный контроллер робота на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA с управлением по 4-8 осям, быстродействие арифметического устройства до 500 миллионов операций в секунду, высокоскоростная шина управления движением Ethernet RS232, RS485, CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное отслеживание обучения и онлайн-обучение, функции дистанционного мониторинга и диагностики. 
• Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями. 
• Технология динамического контроля идентификации с самоадаптацией: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота. 

Сварочный источники  Megmeet

Роботизированные сварочные горелки

• Роботизированные сварочные горелки с воздушным и жидкостным охлаждением.
• Оснащение датчиком столкновения – при столкновении робот уходит в аварийную остановку и включает тормозные фрикционы на всех осях.
• Сила тока до 500 А.
• Различная геометрия гусаков.

Станция очистки горелок

• Обрезка проволоки и очистка газового сопла.
• Крепление на сварочный стол или дополнительную опору.
• Пневматический мотор, эффективная очистка в независимости от степени загрязнения горелки.
• Интеграция с любым сварочным роботам.
• Широкий выбор фрез под различные конфигурации горелок.