Мобильная роботизированная станция с двухслойным матричным накопителем предназначена для непрерывной подачи заготовок при обслуживании роботом станков ЧПУ.
Информация о технических характеристиках, наличии на складе, стоимости товаров не является публичной офертой!
Мобильная роботизированная станция с двухслойным матричным накопителем предназначена для непрерывной подачи заготовок при обслуживании роботом станков ЧПУ (загрузке/выгрузке заготовок). Станция оснащена роботом RB08Q1-1440, имеет габаритные размеры опорной поверхности 1850 х 980 мм, размер лотка для заготовок 800х500 мм, максимальная грузоподъемность лотка 100 кг, высота заготовок до 160 мм. Габариты и масса мобильной станции, позволяют свободно ее перемещать, быстро развертывать работу в пределах 30 минут, оперативно заменять кабель в пределах 10 минут. Доступны многосекционные модули, позволяющие подбирать заготовки и оборудование в соответствии с их размерами.
Основные преимущества роботизированной станции
- Разделение человеческих и роботизированных операций в разных зонах обеспечивает безопасность и эффективность.
- Интегрированная конструкция, оснащенная фиксирующимися колесиками и неподвижными кронштейнами для гибкого и быстрого развертывания.
- Связь между устройством и станком может осуществляться с помощью обычного сетевого кабеля или разъема ввода/вывода.
- Накопитель и станок работают по системе точечной транспортировки материалов, что позволяет сэкономить время на вводе в эксплуатацию на месте.
- Благодаря большому объему запасов материала, установка может осуществлять непрерывную автоматизированную обработку в течение длительного времени после одной загрузки; количество слоев может быть настроено индивидуально.
- Добавление новых заготовок возможно без остановки станка во время работы робота и станка, что обеспечивает непрерывное производство без остановки оборудования.
Комплектация роботизированной станции
Состав мобильной роботизированной станции включает в себя:
- Промышленный робот RB08Q1-1440 с радиусом рабочей зоны – 1440 мм; грузоподъемность – 8 кг
- Основный корпус мобильной станции на регулируемых колесиках
- Шкаф управления с контроллером RB GSX встроенный в основной корпус станции
- Панель кнопок управления на корпусе мобильной станции
- Дистанционный блок обучения робота
- Двухслойный матричный латок-накопитель для заготовок
- Роботизированные захваты для манипуляции с заготовками
Промышленный робот-манипулятор RB08Q1-1440 GSX
Робот-манипулятор облегченного типа серии RB с более высоким уровнем пыленепроницаемости и влагозащищенности особенно хорошо подходит для задач, требующих от оборудования высокого уровня защищенности, а также в ситуациях, когда высокую скорость работы и качество рабочего цикла необходимо обеспечить в ограниченном пространстве.
Легкий, высокоскоростной, высокоточный роботы-манипуляторы RB08Q1. В нем применена инновационная конструкция механической части, благодаря чему основной корпус стал легким. Робот обладает низкой внутренней инерцией, высокой эффективностью и широким диапазоном перемещения. Высокая скорость, высокая точность и высокая гибкость позволяют повысить эффективность производства и снизить производственные затраты. Общий уровень защиты может достигать IP65, благодаря продуманной системе герметизации, робот обладает высокой адаптивностью к рабочей среде.
| Модель | RB08Q1-1440 | |
| Степень свободы (количество осей) | 6 | |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | |
| Эффективная нагрузка | 6 - 8 кг | |
| Точность повторного позиционирования | ±0.04 мм | |
| Радиус действия | 1440 мм | |
| Диапазон действия | J1 | ±155° |
| J2 | ±90° | |
| J3 | +90°~-270° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±360° | |
| Максимальная скорость | J1 | 200, 225°/сек |
| J2 | 160, 200°/сек | |
| J3 | 200, 225°/сек | |
| J4 | 450°/сек | |
| J5 | 350°/сек | |
| J6 | 650°/сек | |
| Максимально допустимый крутящий момент | J4 | 17.2 Нм |
| J5 | 17.2 Нм | |
| J6 | 10 Нм | |
| Допустимая инерция запястья | ||
| J4 | 0,582 кг*м2 | |
| J5 | 0,272 кг*м2 | |
| J6 | 0,074 кг*м2 | |
| Масса робота | 60 кг | |
| Условия окружающей среды | Температура 0℃～45℃, влажность 20～80％ | |
| Электрические характеристики | 3 фазы 380 В, 50/60 Гц，2.6 кВт | |
| Уровень защиты | IP65 | |
Шкаф управления с контроллером и блоком обучения серии RB GSX
Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.
- С полностью собственной разработанной системой управления GSX-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.
- SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами.
- Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга.
- Внутренняя шина робота (GSX-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.
- Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.
Условия оплаты
Стоимость товара указанная на сайте или предоставленная нашими менеджерами уже включает НДС и таможенные платежи. Стоимость товаров установленная в иностранной валюте рассчитывается по курсу ЦБ РФ действующему в день оплаты.
Услуги по монтажу и пуско-наладочных работ не входят в стоимость поставки оборудования и рассчитываются дополнительно по запросу заказчика.
Оплата производится по безналичному расчету. При оформлении заказа необходимо указать реквизиты организации для выставления счета на оплату.
Условия доставки
При наличии заказанного оборудования на складе нашей компании и при условии 100% оплаты поставки, заказ в кратчайшие сроки передается в службу доставки или доступен для самостоятельного вывоза с нашего склада в Москве. При поставке под заказ срок поступления оборудования на наш склад составляет от 2 до 18 недель с даты получения предоплаты.
Доставка заказов осуществляется по всей территории России следующими транспортными компаниями: «ЖелДорЭкспедиция», «Байкал Сервис», «Деловые Линии», EMS Почта России, «ПЭК».
сли у Вас существует постоянный транспортный партнер, мы рассмотрим возможность организовать доставку через данную транспортную компанию. Доставка оплачивается Заказчиком в соответствии с тарифами транспортной компании, осуществляющей перевозку.
Самовывоз заказа возможен со склада в г. Москве.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос