Мобильная роботизированная станция с многослойным матричным накопителем предназначена для непрерывной подачи заготовок при обслуживании роботом станков ЧПУ.
Информация о технических характеристиках, наличии на складе, стоимости товаров не является публичной офертой!
Роботизированная станция GSX для обслуживания станков ЧПУ
Мобильная роботизированная станция GSX с многослойным матричным накопителем предназначена для автоматической подачи заготовок при обслуживании станков ЧПУ. Решение выполняет загрузку и выгрузку деталей роботом, помогает поддерживать непрерывную обработку и снижает зависимость производственного участка от ручных операций.
Станция рассчитана на быстрое развертывание рядом со станком: габариты опорной площадки составляют 1830 x 820 мм, размер лотка для заготовок — 600 x 400 мм, максимальная грузоподъемность лотка — 35 кг. В стандартном исполнении накопитель рассчитан на 8-10 слоев заготовок, а количество слоев может настраиваться под конкретную производственную задачу.
Конструкция мобильной станции позволяет разделить зоны работы оператора и робота, что повышает безопасность и упрощает организацию процесса. Фиксирующиеся колесики и неподвижные кронштейны помогают быстро перемещать и устанавливать комплекс, а связь со станком может выполняться через обычный сетевой кабель или разъем ввода-вывода.
В состав решения входят промышленный робот GSX RB08Q1-940, основной корпус мобильной станции, встроенный шкаф управления с контроллером RB GSX, панель кнопок, дистанционный блок обучения, многослойный матричный лоток-накопитель и роботизированные захваты для манипуляции заготовками. Робот имеет радиус рабочей зоны 940 мм, грузоподъемность 10 кг и массу 58 кг.
После одной загрузки станция способна длительное время поддерживать автоматизированную обработку, а добавление новых заготовок возможно без остановки станка и робота. Компания SMD помогает подобрать роботизированное решение GSX под тип станков, номенклатуру деталей и требуемую производительность, а также организует поставку и ввод комплекса в эксплуатацию.
| Модель | RB08Q1-940 | |
| Степень свободы (количество осей) | 6 | |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | |
| Эффективная нагрузка | 10 кг | |
| Точность повторного позиционирования | ±0.04 мм | |
| Радиус действия | 940 мм | |
| Диапазон действия | J1 | ±155° |
| J2 | ±90° | |
| J3 | +90°~-270° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±360° | |
| Максимальная скорость | J1 | 260°/сек |
| J2 | 260°/сек | |
| J3 | 260°/сек | |
| J4 | 450°/сек | |
| J5 | 360°/сек | |
| J6 | 650°/сек | |
| Максимально допустимый крутящий момент | J4 | 17.2 Нм |
| J5 | 17.2 Нм | |
| J6 | 10 Нм | |
| Допустимая инерция запястья | ||
| J5 | 0,275 кг*м2 | |
| J6 | 0,074 кг*м2 | |
| Масса робота | 58 кг | |
| Условия окружающей среды | Температура 0℃～45℃, влажность 20～80％ | |
| Электрические характеристики | 3 фазы 380 В, 50/60 Гц，2.6 кВт | |
| Уровень защиты | IP65 | |
Шкаф управления с контроллером и блоком обучения серии RB GSX
Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.
- С полностью собственной разработанной системой управления GSX-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.
- SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами.
- Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга.
- Внутренняя шина робота (GSX-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.
- Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.
Условия оплаты
Стоимость товара указанная на сайте или предоставленная нашими менеджерами уже включает НДС и таможенные платежи. Стоимость товаров установленная в иностранной валюте рассчитывается по курсу ЦБ РФ действующему в день оплаты.
Услуги по монтажу и пуско-наладочных работ не входят в стоимость поставки оборудования и рассчитываются дополнительно по запросу заказчика.
Оплата производится по безналичному расчету. При оформлении заказа необходимо указать реквизиты организации для выставления счета на оплату.
Условия доставки
При наличии заказанного оборудования на складе нашей компании и при условии 100% оплаты поставки, заказ в кратчайшие сроки передается в службу доставки или доступен для самостоятельного вывоза с нашего склада в Москве. При поставке под заказ срок поступления оборудования на наш склад составляет от 2 до 18 недель с даты получения предоплаты.
Доставка заказов осуществляется по всей территории России следующими транспортными компаниями: «ЖелДорЭкспедиция», «Байкал Сервис», «Деловые Линии», EMS Почта России, «ПЭК».
сли у Вас существует постоянный транспортный партнер, мы рассмотрим возможность организовать доставку через данную транспортную компанию. Доставка оплачивается Заказчиком в соответствии с тарифами транспортной компании, осуществляющей перевозку.
Самовывоз заказа возможен со склада в г. Москве.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос