Системы слежения за стыком для сварочных колонн серии INCZ, INTEGRAL

Сварочные колонны являются наиболее универсальным и широко распространённым видом автоматического сварочного оборудования. Причинами широкого распространения сварочных колонн являются многообразие типов самих колонн и их неоспоримые преимущества. Наиболее часто сварочные колонны используются для сварки ёмкостей (в сочетании с роликовыми вращателями), сварки кольцевых (круговых) швов совместно со сварочными вращателями и сварки продольных швов листовых и балочных конструкций.

В зависимости от задач, которые необходимо решать при автоматизации сварки, сварочные колонны серии INCZ могут быть оснащены системами слежения за стыком различных типов.

Лазерный указатель сварного шва

Лазерный целеуказатель облегчает слежение за стыком в том случае, когда используется система видеонаблюдения. Целеуказатель устанавливается непосредственно на сварочной головке и ориентируется на точку контакта сварочной проволоки с изделием. Лазерный индикатор состоит из лазерного генератора, источника питания со стабилизированным напряжением, установочного зажима и цепи управления. Лазерная головка устанавливается на передней части сварочной горелки и точкой или линией указывает на сварной шов для наблюдения, и исправления отклонения сварочной головки.

Целеуказатель проецирует световую точку диаметром <2 мм на расстоянии 50 - 200 мм. При необходимости может быть установлен целеуказатель с проецированием линии, параллельной свариваемому стыку (например, при установке многопроволочной сварочной головки) или перпендикулярной свариваемому стыку (для головки для наплавки электродной лентой).

• Режим лазера: линия / точка
• Рабочий диапазон: 50 - 200 мм
• Диаметр точки / линии: <2 мм

Механическая система слежения по высоте

Наиболее простая из всех предлагаемых систем слежения. Обеспечивает сохранение постоянным дистанции сварки (вылета проволоки). Может применяться при сварке изделий, собранных с высокой точностью.

Электромеханическая система слежения контактного типа

Система слежения обеспечивает сохранение положения сварочной головки по отношению к свариваемому стыку в двух плоскостях – вертикальной и горизонтальной. В случае отклонения контактного щупа от назначенного положения датчик слежения и система управления формирует сигнал включения одного из двигателей крестового слайдера; перемещение слайдера возвращает сварочную головку в нужное положение.Это самый распространённый тип систем слежения.

Система слежения состоит из:

• контактного датчика слежения (в зависимости от типа стыка могут использоваться щупы различной формы),
• устройства для крепления датчика слежения,
• приводного крестового слайдера (суппорта скольжения),
• блока управления.

Датчик слежения устанавливается на автоматической сварочной головке таким образом, чтобы щуп находился в контакте со свариваемым стыком в нейтральном положении. Приводной крестовой слайдер служит для установки сварочной головки на торце консоли. Крестовой слайдер состоит из двух линейных слайдеров, расположенных перпендикулярно, и может перемещать сварочную головку в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Система может работать на стыковых и тавровых соединениях с разделкой и без разделки кромок.

Лазерная сканирующая система слежения

Лазерное устройство визуального слежения состоит из лазерного устройства, камеры, системы управления, системы слежения и исполнительной системы. Камера устанавливается справа над заготовкой для съёмки пересечения световой полосы и заготовки, через отражение формы и глубины сварочной разделки, может быть просчитан размер трёх измерений заготовки. Изображения обрабатываются системой управления, могут быть получены точное положение сварного шва и радиальный размер, отслеживание сварки реализуется в режиме реального времени.

Система способна управлять положением сварочной головки относительно стыка (по высоте, поперечному положению и углам наклона) и отслеживать состояние стыка (изменение зазора и положения кромок друг относительно друга).

• лазерного сканера,
• приемной камеры,
• приводного крестового слайдера,
• системы управления. 

Система отслеживания длины дуги

Одноосевая система обеспечивает сохранение высоты сварочной головки над свариваемым изделием, т.е. постоянство длины дуги. Система применяется в основном совместно со сварочными головками TIG.

В состав системы входят:

• дуговой датчик слежения,
• приводной линейный слайдер,
• контроллер длины дуги.

Датчик слежения длины дуги используется для отслеживания при сварке TIGDC, TIG-DC pulse, TIG-AC, TIG-AC pulse. Использование датчика обеспечивает качество сварного шва и хороший внешний вид сварного шва.

Фотоэлектрическая система слежения за стыком

Система слежения за сварочным стыком состоит из датчика, системы управления и исполнительной системы. Она имеет механический зонд, который входит в контакт с заготовкой и перемещается в продольном направлении, отслеживая сигнал горизонтальной оси сварочного стыка и заготовки, сигнал обрабатывается и рассчитывается контроллером системы управления, который управляет точными перемещениями сварочной горелки по осям Х и Y. 

Отслеживая форму сварного шва в режиме реального времени, он может своевременно исправить положение сварочной горелки согласно статусу сварочного прохода для формирования стандартного сварочного прохода. Система слежения обладает высокой точность управления, быстрым откликом, подходит для сварки TIG, MIG, SAW. Легко может быть использована вместе с полуавтоматической сварочной колонной, реализующей автоматическую сварку. Система слежения может отслеживать различные формы сварных соединении, такие как стыковые и угловые швы и наплавку.