Запуск комплекса сварочных робоячеек на заводе

В конце прошлого года целая фура оборудования была поставлена нашей компанией на один из заводов Чувашии. Нашей команде предстояла масштабная работа по посконаладочным роботоам сразу нескольких сварочных робоячеек. Несмотря на длительный этап подготовки площадки, монтажа и подготовки к ПНР на данный момент уже запушена в работу половина оборудования, другая половина находится в процессе финальной наладки и сдачи. В основе всех комплексов (и запущенных, и запускаемых) находится сварочный робот с полой рукой серии RH06A2 от GSK и интеллектуальный сварочный полуавтомат Proxima от MGT.

В серию запущенных сварочных ячеек входят также по два двухстоечных вращателя для роботов DUBLERAX.3 от нашего производства Robaxis. Благодаря тому, что у каждой ячейки по 2 рабочие зоны, линия способна работать в режиме 24/7 без простоев, необходимых для снятия готового изделия и закладки новой заготовки. Также для удобства на каждом из позиционеров установлены кнопки быстрого запуска программы, при нажатии которой манипулятор начинает обработку изделия. При возникновении производственной необходимости – рабочая программа быстро и просто меняется, добавляя гибкости при длительной эксплуатации в условиях меняющихся требований производства.

Для корректировки погрешностей, возникающих при изготовлении, сборке и позиционировании изделий, применяется система лазерного слежения за швом средней дальности от Full-V. Перед обработкой каждой детали изделие сканируется и, за счёт данных о смещении положения референтных точек, манипулятор начинает движение по автоматически скорректированной программе. Коррекция же осуществляется по всем трём осям.