Сварка алмазных франкфуртов
Для повышения скорости и качества производства шлифовальных алмазных франкфуртов нашими специалистами было предложено клиенту использование сварочного робота в комплексе с поворотным сварочным столом.
По запросу клиента был предложен роботизированный сварочный комплекс для изготовления шлифовальных алмазных франкфуртов. Изделие из себя представляет алмазные фрезы, вкладываемые в ложементы и свариваемые с закрывающей пластиной из стали. По сравнению с традиционным процессом ручной сварки точность повторного позиционирования робота значительно выше, поэтому сварные изделия получаются более качественными.
Кроме использования сварочного робота, не менее важным является позиционирование изделий, которое достигается за счет использования правильной рабочей поверхности и сварочной оснастки. В качестве рабочей поверхности и одновременно кондуктора использовался специальный поворотный стол отечественного производителя Слот-Стол из наборных алюминиевых пластин с Т-пазом для крепления оснастки. С помощью специальных прижимов свариваемые заготовки точно устанавливались на поверхности. Поворотный механизм, управляемый контроллером робота, может выполнять поворот рабочей поверхности для сварки следующей партии изделий. Установленная на столе огнезащитная штора, обеспечивала разделение зоны работы робота и оператора.
Сварочный комплекс для данного проекта включал в себя следующее оборудование:
- Промышленный сварочный робот GSK RH06A3-1490
- Источник для роботизированной сварки MEEGMET Arsten PM400FR
- Поворотный стол из алюминиевых пластин Слот-Стол
- Разделительная огнезащитная штора Электрогефест
- Прижимы для фиксации плоских деталей на рабочей поверхности
- Станция для очистки горелки GSK;
- Отдельный настенный пульт с кнопкам управления
.PNG "Сварочный комплекс для изготовления франкфуртов")
Применяемая в комплексе станция обслуживания сварочных горелок является вспомогательным устройством для роботизации сварки. Если не проводить регулярную чистку горелок от «брызг», могут возникнуть проблемы с качеством сварного соединения, и в результате необходимо будет полностью остановить робот.
Технологический процесс сварки франкфуртов
- Алмазные фрезы точно укладываются за счет ложемента, поверх укладывается закрывающая пластина и закрепляется прижимом для плоских деталей, который устанавливается на поверхности стола и фиксируется в Т-образном пазе. Установка заготовок выполняется оператором вручную.
- После получения сигнала об окончании установки изделия, робот выполняет быструю сварку по сварочному шву в разных положениях. Для различной толщины сварных швов и толщины листа робот может связываться через цифровую шину и своевременно передавать данные на сварочный аппарат для изменения значений тока и напряжения, чтобы обеспечить внешний вид сварного шва и качество сварки.
- Пока робот сваривает заготовку на одной стороне стола, оператор на другой стороне устанавливает и закрепляет следующую партию изделия.
- После сварки первой партии, кондуктор-стол поворачивается другой стороной, далее робот выполняет сварку закрепленный заготовок.
- Во время работы робота на одной стороне, оператор вручную снимает со стола готовые изделия и устанавливает следующие. Таким образом, достигается высокая производительность и эффективность сварочный работ.
Технические характеристики сварочного робота RH06A3 GSK
| Модель робота | RH06A3-1490 | |
| Степень свободы | 6 | |
| Контроллер | RB | |
| Способ перемещения | Сервопривод переменного тока | |
| Грузоподъемность, кг | 6 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | |
| Радиус действия, мм | 1490 | |
| Диапазон перемещения, ° | J1 | ±170 |
| J2 | +120 ～ -85 | |
| J3 | +83 ～ -150 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| Максимальная скорость, °/s | J1 | 200 |
| J2 | 200 | |
| J3 | 200 | |
| J4 | 400 | |
| J5 | 356 | |
| J6 | 600 | |
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14.0 |
| J5 | 12.0 | |
| J6 | 7.0 | |
| Масса робота, Кг | 185 кг | |
Технические характеристики сварочного источника Megmeet
| Модель полуавтомата | Artsen II PM 400 FR |
| Способы сварки | MIG/MAG C02 / MMA Импульс MIG/MAG Двойной импульс MIG/MAG |
| Последовательность сварки |
2-такта / 4-такта / 4-такта спец. / точечная сварка / сварка интервалами |
| Диаметр проволоки |
0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 / 1,6 мм |
| Свариваемые материалы | Углеродистая / Нержавеющая сталь / Алюминиевые сплавы |
| Управление | Полностью цифровое управления |
| Номинально напряжение питания |
~3×380 В ±25% / ~3×400 В ±20% (285 - 475 В) |
| Частота сети питания | 30-80 Гц |
| Номинальная потребляемая мощность | 15 кВ-А/12,7 кВт |
| Коэффициент мощности | 0,93 |
| Эффективный КПД | 87% |
| Номинальное напряжение холостого хода | 73,3 В |
| Диапазон сварочного тока | 30 - 400 A |
| Диапазон сварочного напряжения | 12 - 45 В |
| Каналы параметров | 50 (стандартный) |
| Динамика дуги | -9 ~ +9 |
| Номинально сварочное напряжение | 31,5 В |
| Номинальная нагрузка (ПВ) при +40⁰C | 350 А / ПВ 100% |
| Регулировка скорости подачи проволоки | 1,5 - 24 м/мин |
| Класс изоляции | H |
| Класс защиты | IP23S |
| Электромагнитная совместимость |
IEC60974: 10 EMS |
| Защита от молнии | Класс D (6000 В/3000 А) |
| Сертификация | GB/T15579.1-2013 |
| Рабочая температура | от -10⁰C до +40⁰C |
| Рабочая влажность | ≤ 95% |
| Габаритные размеры (Д×Ш×В) | 620 х 300 х480 мм |
| Общая масса | 52 кг |
| Интерфейс для связи с роботом |
Analog; DeviceNet; CAN Open; MEGMEET CAN; EtherNet/IP |
| Модуль охлаждения | Воздушное охлаждение, Жидкостное охлаждение (опция) |
Технические характеристики станции очистки горелок GSK
| Наименование | AT 01 |
| Подключения воздушной магистрали | G 1/4 |
| Минимальный внутренний диметр воздушной магистрали | 6 мм |
| Давление воздуха | 6-8 Бар |
| Напряжение | 24 В |
| Мощность | 2,8 Вт |
| Управляющее напряжение | 10 – 30 В |
| Скорость пневматического мотора | ~650 об/мин |
| Расход воздуха | ~400 л/мин |
| Объём заправочной емкости | 1 л |
| Максимальный диаметр сварочной проволоки | 1,2 мм |
| Время обрезки проволоки | 1 сек. |
Технические характеристики сварочного стола Слот-Стол
| Тип пластин |
анодированный алюминиевый профиль |
| Тип стола | поворотный |
| Длина пластин |
725 мм, 1000 мм, 1200 мм, 1500 мм |
|
Толщина пластин |
30 мм |
|
Точность механической обработки пластины |
0,05 мм/м2 |
| Грузоподъёмность стола из алюминиевого профиля |
500 кг/м2 |
|
Отклонение от плоскостности стола |
0,5 мм/м2 |
|
Система крепления оснастки |
Т-образный паз |
| Ширина рабочей поверхности | от 725 мм до 3700 мм |
| Высота стола | 810 мм |
|
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|
