Роботизированная лазерная сварка маховика
На предприятии по производству автокомпонентов была внедрена роботизированная ячейка лазерной сварки маховика.
Задача данного проекта - сварка маховика, заключалась в обеспечении надёжного сварочного соединения между частями изделия толщиной 5 мм из стали. Фиксация половин осуществляется посредством соединения типа шип-паз, требуемая глубина проплавления 2.6 - 2.8 мм.
Маховик — важная деталь двигателя автомобиля, поэтому к качеству его изготовления предъявляют очень высокие требования. В процессе пусконаладочных работ на этапе отработки технологического процесса сварка осуществлялась на тестовых пластинах, выполненных из материала, аналогичного материалу самого изделия. В ходе отработки сваренные образцы сразу проверялись отделом контроля качества предприятия заказчика, что позволило подобрать требуемые параметры сварочного процесса в кратчайшие сроки. Также в процессе испытаний было принято решение отказаться от использования сварочной проволоки в пользу сварки собственным телом.
На этапе отработки серийности отдел контроля качества производства также выбрал несколько изделий для проверки готовых изделий. Испытания проводились также путём проверки на разрыв и ультразвуковым контролем отсутствия пор. Изделия прошли все требуемые тесты и проверки, что позволило уверенно перевести роботизированный комплекс в режим штатной работы. Внедрение роботизированной ячейки позволило стабильно выпускать продукцию высокого качества без привлечения высококвалифицированных дорогостоящих сварщиков, освобождая их для более сложных и трудоёмких задач.
.jpg)
Комплектация роботизированного лазерного сварочного комплекса
Для данного проекта был поставлен следующий комплект обрудования:
- Промышленный робот серии RB с грузоподъёмностью до 20 кг (производства GSX)
- Волоконно-лазерный аппарат для роботизированной сварки мощностью 2 кВт (производства Integral)
- Одноосевой позиционер RAX (собственного производства Robaxis)
- Защитное ограждение Full Safety
Технические характеристики сварочного робота RB20A3 GSX
Сварочный шестиосевой робот GSX широко используется в процессе сварочных работ в различных отраслях промышленности. Двухосевой позиционер-вращатель Robaxis предназначен для сварки изделий, которые требуется вращать вокруг горизонтальной и вертикальной осей при осуществлении сварки. Привод вращения позиционера осуществляется с помощью сервомоторов, интегрированных в общую систему управления роботом.
| Модель робота |
RB20A3-1700 |
|
| Степень свободы | 6 | |
| Контроллер | RB | |
| Способ перемещения | Сервопривод переменного тока | |
| Грузоподъемность, кг | 6 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | |
| Радиус действия, мм | 1700 | |
| Диапазон перемещения, ° | J1 | ±170 |
| J2 | +160 ~ -80 | |
| J3 | +76 ~ -112 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±180 | |
| J6 | ±360 | |
| Максимальная скорость, °/s | J1 | 175 |
| J2 | 175 | |
| J3 | 180 | |
| J4 | 330 | |
| J5 | 330 | |
| J6 | 450 | |
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 40 |
| J5 | 50 | |
| J6 | 22 | |
| Масса робота, кг | 265 | |
Технические характеристики лазерного аппарата INTEGRAL
Волоконный лазерный аппарат Integral в комплекте со сварочной лазерной головкой позволяет эффективно и качественно производить роботизированную и ручную сварку. Лазерный сварочный аппарат INTEGRAL представляет собой единый комплекс: волоконный лазерный источник от ведущего производителя Raycus, ручной лазерный сварочный пистолет SUP-21T, чиллер (охладительная установка) Hanli и механизм подачи сварочной проволоки. Управление осуществляется с помощью контроллера с русско-язычным интерфейсом, оснащенного сенсорным цветным LCD дисплеем. Аппарат предназначен для работ с металлами: низкоуглеродистыми, легированными, нержавеющими, разнородными, оцинкованными сталями, а также алюминием, медью и другими сплавами.
| Длина волны | 1080 + / -10 нм |
| Мощность лазера | 2000 Вт |
| Регулировка мощности | 10~100% |
| Диаметр лазерного пятна | QCS 3 ± 0,5 /RFL-QCS 5,5 ± 0,5 |
| Длина волокна | Стандарт 15 м или настраиваемая |
| Методы работы | Непрерывный / импульсный режим |
| Диапазон скоростей | 0 ~ 120 мм |
| Толщина сварного шва | 0,5-6 мм |
| Источник питания | 220 В / 50 Гц / 30 A |
| Методы охлаждения | Встроенный с водяным охлаждением |
| Размер блока | 456 х 887 х 718 мм |
| Вес нетто | 180 кг |
Технические характеристики позиционера RAX500.1
Одноосевой позиционер-вращатель RAX500.1 предназначен для сварки изделий, небольших размеров, которые требуется вращать вокруг одной оси (горизонтальной или вертикальной) при осуществлении сварки. Сварочные позиционеры Robaxis применяются при сварке тел вращения, труб с фланцами, отводами и подобных изделий.
| Грузоподъёмность позиционера |
500 кг |
| Скорость вращения |
0,1-12 об/мин |
|
Высота от пола до оси вращения |
1000 мм |
|
Диаметр планшайбы (стандарт) |
380 мм |
| Высота стола | 810 мм |
| Масса позиционера | 100 кг |
Бесплатная демонстрация и апробация поставляемого нашей компанией оборудования помогает принять правильное решение при выборе оборудования, а также получить профессиональную консультацию. Вы можете совершенно бесплатно протестировать необходимое оборудование на территории своего предприятия или в демозалах нашей компании.
|
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|
