Роботизированный комплекс групповой упаковки товаров в тару

Задачей данного проекта была наладка автоматизированной линии укладки коробок с фильтрующими модулями в короба, подлежащие дальнейшей транспортировке для непосредственной реализации. Линия должна быть работоспособна 24/7. Модули необходимо было подавать к роботу с двух линий, компоновать их в настраиваемое количество рядов (чаще 2 или 3). Факт завершения формирования рядов отслеживается, и по команде робот, при помощи вакуумного захвата перемещает модули в короб. Короб формируется также на автоматизированной линии. Наличие короба в зоне загрузки контролируется датчиком. Модули укладываются в настраиваемое количество слоёв, в зависимости от размеров короба. Укладка начинается только в случае наличия короба в зоне загрузки (контролируется внешним датчиком). После заполнения короб следует дальше по автоматизированной линии, заклеивается, маркируется и попадает в зону, из которой сотрудник укладывает короба на палету для дальнейшей транспортировки.

Ранее на производстве формирование короба и укладывание в него модулей производилось вручную. Заклеивался и маркировался короб также на автоматизированной линии. Производительность ручной укладки была до 45 модулей в минуту. Роботизированный комплекс обрабатывает до 80 модулей в минуту, с учётом временного решения по выкладыванию модулей на подающий конвейер вручную. Данная необходимость вызвана пока неоконченным монтажом подающего конвейера со стороны заказчика.  

Процесс работы комплекса в настоящий момент выглядит следующим образом:

• Оператор убирает все предметы из рабочей зоны (в том числе оставшиеся модули и коробы) и включает питание комплекса.
• С внешней панели управления оператор выбирает используемый захват, требуемую программу. При необходимости редактирует количество модулей в слое и количество слоёв в коробе. Сбрасывает все счётчики.
• По завершению настройки оператор запускает программу.
• Упакованные короба вручную складываются на палет и транспортируются далее. 

Для данного проекта были поставлены промышленный робот GS RB20 с грузоподъёмностью 20 кг и единая система управления автоматизированной линией со всеми комплектующими для шкафов управления. Все автоматические линии (формирователь короба, линии подачи модулей, линия автоматизированной заклейки и маркировки) поставлялись и реализовывались компанией клиента. Формирователь слоя, пост укладки и вакуумный захват также поставлялись заказчиком.

Пусконаладочные работы производились двумя компаниями: ООО «СМД» и ООО «ОЛАЙСИС». Специалисты компания СМД отвечали за интеграцию робота, наладку его работы, составления программы работы с разными захватами, с возможностью их изменения в зависимости от требуемого количества модулей в коробе. По договору робот должен поддерживать использование 4 разных видов захватов (предоставляются компанией-заказчиком). На момент пусконаладки был предоставлен 1 вид вакуумного захвата, для которого полностью настроили работу. Также был проведён инструктаж персонала по работе с роботом, чтобы сотрудники компании-заказчика, в случае необходимости, могли самостоятельно редактировать заранее написанные программы, либо создавать новые.

Компания "Олайсис" интегрировала внешний монитор, с которого производится управление всем комплексом: редактирование программы (на уровне требуемого количества модулей в коробке), редактирование скоростей движения конвейеров, выбор конвейера, подающего модули, мониторинг состояния двигателей и датчиков на всём комплексе, мониторинг наличия коробок в формирователе короба, мониторинг наличия ошибок и их сброс, смена типа рабочего инструмента, поворот инструмента на 90°. В случае если произошла остановка программы в положении укладки модулей в короб, с монитора также можно дать команду сброса модулей в безопасное точке, т.е. робот выходит из «опасного» положения, движется в заданную заранее «безопасную» точку и сбрасывает в ней модули, находившиеся в захвате.

Система управления включает в себя: шкаф управления роботом, внешнюю панель управления, 3 дополнительных шкафа управления. Основа программы управления пишется на пульте управления роботом, запускается и редактируется программа с внешней панели управления, расположенной на шкафе за оградительным периметром. При сборке системы управления было установлено несколько электромонтажных шкафов, включение и отключение питания которых происходит для каждого отдельно. Предусмотрена дополнительная интеграция общего рубильника питания на все шкафы управления.

Опыт участия наших специалистов в проекте позволил разработать типовые решения по роботизации упаковочных линий, где роботом выполняется не только упаковка в тару, но и дальнейшая укладка коробок на палеты. Заказчик данного проекта также сейчас рассматривает решение по внедрению робота-палетайзера для исключения еще одного ручного этапа работы.

Роботизированный комплекс для упаковки и палетирования на основе робота GSK
Робот-манипулятор GSK серии RB грузоподъемностью от 3 до 500 кг	Робот-палетайзер GSK серии RMD грузоподъемностью от 8 до 300 кг

Роботизированный комплекс на основе роботов GSK позволяет максимально автоматизировать процесс групповой упаковки продукции в тару, палетирование, установку на транспортные палеты, в том числе депалетирование, растаривание. Данное решение также подойдет для мешков с сыпучими материалами. Могут быть разработаны индивидуальные решения по техническим требованиям заказчика.

Технические характеристики промышленного робота