Роботизированная сварка при строительстве туннелей
Компания СМД реализовала уникальный проект по использованию промышленных роботов для автоматизации производства металлоконструкций для строительства туннелей.
Проект состоял из двух основных этапов: автоматизация сварки заготовок туннелей и соединение этих заготовок в составе конструкции туннеля. Обе задачи были по-своему сложными и требовали разработки абсолютно новых технических решений. Реализация потребовала участия практически всех подразделений компании: проектно-конструкторские решения готовил Инжиниринговый центр совместно с менеджерами проекта, группы наладчиков выполняли монтаж и настройку, демонстрации и тестирования проводились в Центре интеграции роботов в Калуге, а периферийное оборудование производилось в Калининграде.
Металлоконструкции в туннелях — это не монолитная «труба», а целый набор элементов, которые вместе обеспечивают прочность, устойчивость подземного сооружения. Металлоконструкции туннеля выполняют роль несущей оболочки или элементы опорных узлов. Они помогают сохранить геометрию сечения, воспринимают нагрузки от грунта и обеспечивают герметичность.
Этап 1. Роботизированная сварка заготовок туннелей
На первом этапе был разработан и запущен в эксплуатацию комплексный робототехнический комплекс для сварки заготовок туннелей из стали толщиной от 10 до 12 мм. Для повышения производительности сварочных работ и с учетом габаритов заготовок было предложено решение с использованием двух сварочных роботов GSX, которые размещены на треке Robaxis для уобеспечения максимальной досягаемости робота. Для снижения простоев при работе роботов в состав комплекса была включена дополнительная конвейерная линия перемещение изделия от зоны подачи до зоны выгрузки. Управление роботами и линией синхронизировано и интегрировано в единую систему управления. Также система управления осуществляет функции контроля безопасности в зоне работы роботов.
Состав роботизированного комплекса
Автоматизированная линия перемещения изделия
Линия разработана конструкторским бюро СМД специально под конкретную производственную задачу и включает несколько конвейерных столов, разделённых на три зоны:
Линия рассчитана на серийное производство крупногабаритных изделий: бесперебойная подача заготовок в зону сварки повышает производительность робоячейки относительно ручного труда в 2 раза. На сенсорной панели управления доступен выбор программ в зависимости от типа детали, отслеживание статусов датчиков и управление элементами конвейера — визуализация помогает операторам ориентироваться на линии и быстрее находить и устранять неисправности.
.jpg "Автоматизированная линия для перемещения изделия")
Этап 2. Сборка туннеля в единую конструкцию
На втором этапе работ стояла нетривиальная задача роботизировать сварку отдельных заготовок туннеля в общую конструкцию. Требовалась сварка тавровых швов ответственных конструкций из стали толщиной от 13 мм в потолочном положении — по окружности внутри большой трубы-туннеля. Для оценки реализуемости проекта для заказчиков провели специальную демонстрацию в Центре интеграции роботов СМД в Калуге. Условия обработки воссоздали максимально точно: собрали жёсткую конструкцию для размещения сегмента изделия так, чтобы высота потолочных швов относительно манипулятора совпадала с реальным объектом. Результатом стал ещё один успешный проект, сроки пусконаладки которого ощутимо сократились за счёт заранее подобранных параметров сварочного процесса.
Оборудование итоговой роботизированной ячейки
Проект показал, что даже в сложных задачах трудоёмкую ручную работу сварщика можно заменить промышленными роботами — за счёт их точности, манёвренности и большой досягаемости. Но качественная реализация таких проектов по силам только профессиональной команде с большим опытом проектирования и пусконаладки сложных промышленных робототехнических комплексов.
|
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|
