Роботизированный комплекс для сварки отвалов тракторов

Роботизированный комплекс был спроектирован для задачи обработки сложного изделия довольно внушительных габаритов, которое состоит из большого количества деталей, выполненных из стали толщиной от 4 до 40 мм. Похожие задачи по производству деталей спецтехники специалисты SMD успешно решали уже неоднократно. Были проекты по сварке ковша экскаватора, кузовов прицепов, элементов гусениц тракторов, стрел крановой техники и другие.

Учитывая сложность изделия, его сборка и сварка выполняется в несколько этапов. После сварки установленных деталей первого этапа, операторы устанавливают детали второго этапа, начинается второй этап сварки. И так продолжается до полного изготовления отвала на РТК, в полном соответствии с технологией производства.

Состав робото-технического комплекса имеет типовой набор оборудования для решения подобных задач, он включает в себя:

• Сварочный робот с полой рукой серии RH06A2 с контроллером (GSX)
• Интеллектуальный сварочный полуавтомат Proxima (MGT)
• Горелку для роботизированной сварки, Arctec
• Систему лазерного слежения за швом (Full-V)
• Двухстоечный горизонтальный вращатель DOUBLERAX.3 (Robaxis)
• Станцию очистки горелок АТ01, Arctec

Лазерная система слежения используется для контроля точности позиционирования сварочной горелки относительно шва. Применение системы слежения позволяет исключить влияние неточностей при сборке изделия на конечный результат сварки. Датчик системы оборудован пневматическими шторками, предотвращающими попадание сварочных брызг на защитное стекло и, тем самым, продлевающими срок службы устройства.

Оптимальная ширина катета шва и глубина проплавления достигаются за счёт использования колебаний в процессе сварки. Траектория (синусоида, окружность, треугольник и др.) и амплитуда колебаний рабочего органа настраиваются оператором с пульта управления роботом. Добавление колебаний к сварочной траектории занимает не более нескольких минут, но значительно улучшает качество получаемого соединения.

Эксплуатация роботизированного комплекса без перебоев – один из основных приоритетов нашей компании. Поэтому все кабели и пневматические шланги, находящиеся в зоне сварки, надёжно защищены от возникающих брызг, газов сварки и излучения огнеупорными рукавами. Дополнительно все коммуникации упакованы в защитную спираль, предотвращающую перетирание изоляционного слоя кабелей в процессе движения осей манипулятора.