Роботизированная сварка осей прицепной техники

Обрабатываемые изделия оси прицепной техники изготовлены из стали, различные элементы заготовки имеют толщину от 3 до 50 мм. Ось — основной элемент прицепа, на котором размещены все узлы, обеспечивающие движение: механизмы системы торможения, диски, колёса. На ось приходятся основные нагрузки в процессе транспортировки грузов. Производство осей прицепов требует высокой точности сборки и надежного соединения всех элементов для обеспечения безопасности эксплуатации высоконагруженной техники. Ручная сварка данного изделия является задачей трудоемкой, требует высокой квалификации персонала. Роботизированная сварка позволяет минимизировать участие персонала в производственном процессе, при этом качество и производительность значительно повышаются.

В состав данного робототехнического комплекса входят:

• Промышленный сварочный шестиосевой робот серии RH06A3 с контроллером (GSX)
• Система лазерного слежения за швом средней дальности (Full-V)
• Интеллектуальный сварочный полуавтомат Proxima с блоком жидкостного охлаждения (MGT)
• Сварочная горелка для роботизированной сварки
• Двухстоечный вращатель для роботов DUBLERAX.3 (Robaxis производства SMD)
• Станция очистки горелок (Arctec)

Такая конфигурация роботизированной ячейки часто применяется нашей компанией для сварки тел вращения, в данном случае задача усложнялась необходимостью сварки криволинейных швов для присоединения накладных деталей (кронштейнов) к основной цилиндрической детали. Именно для этой задачи была применена лазерная система слежения за швом, но с нестандартным принципом использования.

Перед каждым сварочным швом лазерная система слежения сканирует разделку для получения координат её фактического расположения. В случае с накладными элементами конструкции, как правило, возникает существенная погрешность позиционирования. При серийном производстве нивелирование данных погрешностей без вспомогательной системы невозможно. Применяемая лазерная система слежения FULL-V в данном случае использует алгоритм работы, по которому система управления строит плоскость по нескольким отсканированным точкам и в последствии сравнивает фактическое положение плоскости (построенной по точкам разделки) с запрограммированным «эталонным». Данный алгоритм работы позволяет беспрепятственно контролировать положение сложных криволинейных швов при сварке накладных изделий по всему периметру.

Данное решение может применяться для множества схожих задач, ячейка при необходимости может быть дополнена треком для робота (при работе с протяженными изделиями), защитным ограждением, фильтровентиляционной установкой. При дополнении комплекса вторым двухстоечным вращателем, может быть огранизованы две зоны работы, что позволяет еще повысить объем выпускаемой продукции.