Роботизация производства закладных деталей фундаментов мачт и опор освещения (ЗДФ)

В данном проекте реализована работа роботизированного сварочного комплекса для производства опор с автоматизированной подачей косынок. При сварки ответственных конструкций надёжность соединения стоит превыше всего – именно поэтому заказчик обратился в компанию СМД, которая имеет опыт успешной реализации аналогичных проектов. Наработки типовых и отраслевых проектов позволяют гораздо быстрее формировать комплекты оборудования, разрабатывать технологию их работы и запускать в эксплуатацию. Поэтому и этот проект наша команда осуществила в кратчайшие сроки.

Состав роботизированной ячейки для сварки опор

• Сварочный робот с полой рукой GSX серии RH06A2, осуществляющий непосредственно процесс сварки
• Робот-манипулятор GSX серии RH06A3, осуществляющий перенос косынок
• Контроллеры для управления роботами GSX
• Роботизированный сварочный источник Proxima производства MGT, с полностью цифровым управлением
• Лазерная система слежения за сварочным швом Full-V
• Двухстоечный вращатель для роботов с подвижной бабкой собственного производства Robaxis
• Станция очистки горелок AT01, Arctec

 

Особенностью робототехнического комплекса является синхронизация работы 2 роботов и вращателя. Также для сварки внутренних швов опоры применяется проходная бабка позиционера и индивидуально разработанный прижим, используемый для надёжной фиксации «дна» опоры. Для нивелирования неточности раскроя фланца трубы и косынок заготовки используется система лазерного слежения за швом.

Принцип работы роботизированного комплекса

1. Оператор устанавливает заготовку опоры на вращатель, раскладывает косынки на специальную подставку и запускает работу комплекса.
2. Робот-манипулятор с помощью пневматического захвата забирает косынку с подставки и позиционирует ее на трубе опоры.
3. Робот-сварщик выполняет сварку прихваткой, после чего робот-манипулятор отходит в сторону, а робот сварщик производит основную сварку косынки к опоре.
   
4. Вращатель выполняет поворот заготовки на определенный угол, после чего повторяется процедура прихватки и сварки следующей косынки. Такая процедура повторяется для всех косынок.
   
5. Робот-сварщик приваривает фланец к трубе опоры как изнутри, так и снаружи.