Роботизированная сварка мостовых конструкций

Роботизированный комплекс для сварки мостовых конструкций предназначен для сварки ортотропных плит для обустройства пешеходных тротуарных тропинок на мостах. Ортотропные плиты – это конструктивные элементы, широко используемые в машиностроении и строительстве. Плита, состоит из пересекающихся продольных рёбер и поперечных балок, приваренных к листу настила. Жёсткость такой плиты различна в перпендикулярных направлениях, поэтому она и названа ортотропной. 

В состав данного РТК вошло следующее оборудование:

• Промышленный робот GSX RH06A2-2000 - 2 шт.
• Комплект роботизированной сварки на базе сварочного источника MGT PROXIMA 500PR со станцией очистки сварочной горелки - 2 шт.
• Линейная направляющая - трек ROBAXIS.RAXLINE.500.6 - 2 шт.
• Система лазерного слежения FV-160-TD - 2 шт.
• Система сборочно-сварочных столов из стали c отверстиями D16 «СЛОТ-СТОЛ» 3000х1500 мм

Система сварочных столов «СЛОТ-СТОЛ» оснащена набором механических прижимных устройств для крепления заготовки мостовых металлоконструкций шириной до 2500 мм и длиной до 4000 мм. Доступ ко всем сварочным швам изделия обеспечивается двумя линейными треками, по которым перемещается приводная каретка с промышленным сварочным роботом. Длина направляющих треков составляет 6000 мм, что позволяет синхронно отводить каретки в парковочное положение, обеспечивая операторам свободный доступ для загрузки и выгрузки изделий в рабочей зоне роботизированного технологического комплекса (РТК).

Принцип работы РТК: оператор устанавливает изделие на сварочные столы и фиксирует его в однозначно определённых местах с помощью механических прижимов по всем торцам. Робот выполняет офлайн-сканирование участка матрицы изделия с использованием системы лазерного слежения для построения корректной траектории сварки, нивелируя смещения и отклонения, возникшие при сборке или резке заготовок. После этого робот производит сварку данного узла. Цикл повторяется для остальных участков матрицы. Каждый робот выполняет свой объём работ на различных участках изделия.

При выполнении продольных сварочных швов роботы применяют онлайн-сканирование, что позволяет нивелировать сварочные деформации и коробление изделия в реальном времени. По завершении сварочных операций каретки с роботами перемещаются в парковочное положение. Оператор проводит визуальный контроль обработанного изделия, выдерживает технологическую паузу для релаксации (усадки) сваренной конструкции, после чего извлекает ортотропную плиту из рабочей зоны РТК. Технологический цикл повторяется.

Время обработки изделия с помощью роботизированной сварки составляет 3 часа, что в 2,5 раза меньше, чем ранее используемая на производстве частично механизированная сварка двумя сварщиками.