Роботизированный комплекс сварки гидроцилиндров для прессов

Изготовление гидравлических цилиндров для прессов требует высокой надежности сварочных соединений. В данном проекте изделие должно выдерживать высокое давление масла до 300 кгс/см². В связи с этим для сварки гидроцилиндров было решено использовать 2 метода:

1. Для заварки корневого шва шириной 6-10 мм используется TIG сварка (аргонодуговая). TIG сварка в данном случае обеспечивает лучшую зону свариваемости двух металлов между собой, исключая возможные дефекты. На разрыв такое соединение оказывается надёжнее и проходит все методы неразрушающего контроля сварного шва.
2. Для заполняющего (облицовочного) шва шириной до 35 мм применяется MIG/MAG сварка (полуавтоматическая), которая производится с более высокой скоростью, но соединение обеспечивает достаточную надежность и эстетичность.

Для автоматизации процесса сварки используется робототехнический комплекс, который основан на типовом решении для сварки подобных иделий: цилиндрических заготовок разной длины с необходимостью вращения вогруг горизонтальной оси. 

Роботехнический комплекс включает в себя следующее оборудование: 

• Промышленный сварочный робот GSX RH06A2-2000 
• Контроллер управления GSX
• Сварочный MIG/MAG источник MGT PROXIMA 500PR
• Сварочный TIG источник MGT Omega 315 DC 
• Двухстоечный позиционер ROBAXIS RAX
• Линейный трек для робота ROBAXIS Raxline
• Пневматическая станция для очистки роботизированных горелок Arctec
• Роботизированные сварочные горелки TiG и Mig/Mag (Arctec)

Основа комплекса - сварочный робот серии RH06A2-2000 (GSX). В данном проекте для обеспечения сварки изделия двумя методами сварки, робот был оснащён сразу двумя роботизированными сварочными горелками: аргонодуговой (TiG) и полуавтоматической (Mig/Mag). Сначала проваривается корневой шов с помощью аргонодуговой сварки, далее заваривается облицовочный шов полуавтоматической сваркой. 

Робот размещён на подвижной каретке на линейном треке RAXLINE (Robaxis) для перемещения в разные зоны сварки вдоль свариваемого изделия. Помимо робота-манипулятора на подвижной каретке трека размещены сварочные источники Omega и Proxima (MGT), а также станция очистки роботизированной горелки. Напольный трек используется для транспортировки роботов, чтобы увеличить их рабочий диапазон. Конструкция трека обеспечивает высокую скорость передвижения робота по транспортеру, тихую и плавную работу, подходит для роботов с высокой грузоподъемностью, при этом прост в установке и эксплуатации.

Свариваемое изделие (гидроцилиндр) устанавливается в двухстоечный одноосевой позиционер ROBAXIS и фиксируется пневматической пинолью. Вращатель с подвижной пневмопинолью укомплектован подвижными опорами ножничного типа, которые предотвращают провисания изделия при установке и проведения процессов сварки. Корпус роликовых опор оснащен системой фиксации, для закрепления опор в нужном положении.  Размер позиционера обеспечивает сварку гидроцилиндров и штоков длиной до двух метров.