Роботизированная сварка элементов линий электропередач (ЛЭП)

Сварочные комплексы предназначены для сварки составных частей опор ЛЭП, изготовленных из листовой стали толщиной 10-20 мм: башмаки, наголовники, оголовки, стойки, фундаменты, ростверк. Способ сварки – роботизированная MIG/MAG сварка. 

Роботизированные комплексы включают в себя следующее оборудования:

• Промышленный сварочный робот GSX RH06A3-2076 - 2 шт.
• Сварочный источник для роботизированной сварки MGT PROXIMA 500PR - 2 шт. 
• Двухстоечный позиционер ROBAXIS DUBLERAX.500.3.0 (длина 3 метра)
• Двухстоечный позиционер ROBAXIS DUBLERAX.500.4.0 (длина 4 метра)
• Двухосевой позиционер ROBAXIS.RAX.500.2.0 - 2 шт.
• Система лазерного слежения средней дальности Full-V – 160 – TD - 2 шт.
• Комплект технологической сварочной оснастки для изделий - 2 шт.
• Пневматическая станция для очистки роботизированных горелок АТ01, Arctec - 2 шт.
• Защитная ячейка со световыми барьерами Full Safety - 2 шт.

В каждой из роботизированных ячеек установлены по два позиционера, которые работают с одним сварочным роботом. Двухосевой позиционер-вращатель предназначен для сварки изделий, небольших размеров, которые требуется вращать вокруг горизонтальной и вертикальной осей при осуществлении сварки. Двухстоечный вращатель может применяться сварки протяженных деталей длиной до 4 метров, которые требуется вращать вокруг горизонтальной оси. Такое оснащение позволяет работать с большой номенклаторой изделий. Оба позиционера интегрированы в систему управления сварочным роботом. 

Для обеспечения 100% повторяемости комплекс оборудован системой лазерного слежения за сварным швом средней дальности Full-V. Датчик корректирует программу в зависимости от смещения реального изделия. Также для обеспечения требуемой степени провара сварка осуществляется с применением колебательных движений, траекторию для которых система рассчитывает самостоятельно. Оператор задаёт только форму, амплитуду и частоту.

Безопасность эксплуатации роботизированной ячейки обеспечивается системой безопасности “Full Safety” собственного производства SMD. Защитная ячейка представляет из себя периметр, ограждённым металлическими листами. Защитный периметр с двух сторон оснащён проходами. Каждый проход снабжён лазерными датчиками для контроля наличия оператора внутри роботизированной ячейки. При срабатывании датчиков прохода все процессы останавливаются до момента, пока сотрудник не покинет периметр.