Роботизированный комплекс сварки бортов и коников прицепов

Роботизированный комплекс предназначен для сборки заготовок и сварки бортов и коников (основания и стойки), устанавливаемых на прицепах и полуприцепах, выполненных из стали различной толщины. Особенностью данного РТК является наличие сразу 4 отдельных рабочих зон для выполенеия различных задач: сборка заготовок, сварка бортов, сварка коников. Две зоны оснащены двухстоечными позиционерами Robaxis, другие две зоны сборочно-сварочными столами СЛОТ-СТОЛ. На все зоны работает один сварочный робот RH06A3 GSX со сварочным источником Proxima MGT и системой лазерного слежения за сварочным швом Full-V. Робот свободно передвигается между рабочими зонами с помощью линейного трека Raxline Robaxis. Так как рабочие зоны расположены с обеих сторон от манипулятора подвижная каретка линейного трека для робота оснащена кабель-каналом, предназначенным для предотвращения перетирания сварочного шланг-пакета и иных коммуникаций в ситуации постоянной смены рабочей стороны.

Полный состав робото-технического комплекса включает в себя:

• Сварочный шестиосевой робот серии RH06A2 с контроллером (GSX)
• Интеллектуальный сварочный полуавтомат Proxima (MGT)
• Горелку для роботизированной сварки (Arctec)
• Систему лазерного слежения за швом (Full-V)
• Двухстоечные горизонтальные вращатели DOUBLERAX.3 (Robaxis производства SMD)
• Сборочно-сварочные столы из чугунных пластин с Т-пазом и отверстиями 28 мм (СЛОТ-СТОЛ производства SMD)
• Линейный трек для робота Raxline (Robaxis производства SMD)
• Станцию очистки горелок АТ01, (Arctec)
• Защитную ячейку со световыми барьерами Full Safety (производства SMD)

• Сварочный робот серии RH06A3 (GSX) – манипулятор робота предназначен для непосредственного осуществления процесса роботизированной сварки.
• Интеллектуальный сварочный полуавтомат Proxima (MGT) – роботизированный сварочный источник с возможностью сварки в импульсном режиме. Дополнительно аппарат обладает функцией уменьшения разбрызгивания, что значительно сокращает время последующей обработки.
• Двухстоечный вращатель для роботизированной сварки DUBLERAX.3 (Robaxis) – позиционер с жёсткой рамой, используемый для вращения изделия в процессе обработки.
• Линейный трек для робота Raxline (Robaxis) – предназначен для перемещения робота не только между рабочими зонами, но и вдоль вращателя. Специализированная приводная каретка обеспечивает работу робота на две стороны без перетирания шланг-пакета. Также она оснащена дополнительной платформой для размещения бочки со сварочной проволокой.
• Лазерная система слежения за сварочным швом FULL-V используется в основном при обработке изделий типа конник (основание, стойка), которые имеют накладные элементы. Точность их позиционирования при сборки может быть недостаточной, поэтому система Full-V отлично невелирует эти недостатки и обеспечивает правильную траекторию сварки.

В первой рабочей зоне роботизированного комплекса обрабатываются борта для полуприцепов, выполненные из стали толщиной 2-4 мм без предварительной сборки на прихватки. Кондуктор для фиксации изделия разрабатывался на производстве заказчика. Сварка осуществляется в автоматическом режиме без присутствия оператора в зоне обработки. Точность позиционирования кондуктора совместно с высокой повторяемостью производимых заготовок позволяют обойтись без задействования системы лазерного слежения за швом, что ощутимо сокращает итоговое время обработки изделия.

В второй рабочей зоне производится сварка лесовозных коников. Обрабатываемое изделие – основания коников, устанавливаемые на прицепных и полуприцепных машинах, выполненные из стали толщиной от 5 до 16 мм. Фиксация изделия осуществляется в сварочных кондукторах, установленных на планшайбах позиционера (сам кондуктор изготавливался заказчиком). Двухстоечный вращатель позволяет обрабатывать изделие без ручной смены положения заготовки. Заготовки содержат большое количество накладных элементов и прямых длинных швов, при сварке которых неизбежна поводка металла ввиду высокого внутреннего напряжения. Поэтому в данном случае используется система лазерного слежения. Датчик сканирует реальное расположение разделки и передаёт полученную координату роботу, после чего манипулятор перестраивает свою траекторию согласно фактическому положению сварного шва. Технологическое дополнение позволяет гарантировать 100% повторяемость при сварке, что и требуется в рамках серийного производства.

Весь комплекс и каждая из рабочих зон в его составе защищена защитным ограждением и световыми барьерами. У входа в каждую зону расположены светосигнальные колонны и кнопочные пульты управления. Колонны сигнализируют о наличии ошибки в той или иной рабочей зоне, а кнопочные пульты позволяют запустить программу обработки изделия, не пересекая защитный периметр. Логика работы защитного ограждения позволяет оператору безопасно для себя снимать готовое изделие и устанавливать новую заготовку параллельно с тем, как робот осуществляет сварочные работы в соседней рабочей зоне, но как только оператор заходит в одну зону с манипулятором – все работы немедленно прекращаются, и робот встаёт на паузу.