Роботизированная сварка труб теплообменника газового котла

Одной из самых трудоемких и ответственных задач при изготовлении котельного оборудования является вварка труб теплообменного аппарата в трубную доску. В ручном режиме такая работа требует высокой квалификации сварщика, при этом производительность работ не может обеспечить должный уровень для серийного производства. Для повышения темпов и качества производства специалистами SMD было предложено решение с применением роботизированного сварочного комплекса и лазерной системы слежения за сварочным швом. Тестовые испытания и отработка сварочных режимов показали хорошие результаты и обеспечили требуемый уровень надежности сварочных соединений для устойчивости оборудования к высоким давлениям.

• Сварочный робот с полой рукой RH06A2-2000, GSX
• Контроллер для управления роботами, GSX
• Сварочный источник для роботизированной сварки PROXIMA 500P, MGT
• Пневматическая станция для очистки роботизированных горелок АТ01, Arctec
• Система лазерного слежения средней дальности FV-160, FULL-V

Непосредственно сварка осуществляется сварочным роботом с полой рукой серии RH06A2 (GSX) и подключённым к нему интеллектуальным сварочным полуавтоматом MGT. Для достижения требуемых проплавления и заполнения сварка осуществляется с применением колебаний. За счёт криволинейной траектории присадочный материал равномерно заполняет всю разделку и образовывает надёжное соединение. 

За счёт большой массы абсолютно точное размещение котла для последующей обработки роботом является практически невыполнимым, поэтому в составе комплекта применяется лазерная система слежения за сварным швом. Датчик сканирует всё изделие и смещает написанную ранее программу по всем трём осям. Также для увеличения заполнения сварной шов осуществляется по криволинейной траектории с остановками в крайних точках. Краткосрочные остановки гарантируют сплавление, обеспечивающие требуемые прочностные характеристики сварного шва.