8 (800) 777-08-24

Задать вопрос

Войти

Ваш город

Москва

info@smd.com.ru

E-mail: info@smd.com.ru

Сравнение0 Корзина 0

Контактная информация

E-mail: info@smd.com.ru

info@smd.com.ru

Роботизация обслуживания токарно-фрезерных станков

Обеспечение автономной работы оборудования в серийном производстве с минимальным участием оператора

Сфера

Приборостроение

Заказать проект

Написать сообщение

Компания SMD в кратчайшие сроки разработала и ввела в эксплуатацию робототехнический комплекс для автоматизации цикла загрузки/выгрузки заготовок и готовых деталей при обработке на токарно-фрезерных станках.

В рамках проекта по автоматизации токарно-фрезерной обработки на производстве специалисты компании SMD предложили разработку специализированного робототехнического комплекса по обслуживанию станков с ЧПУ на базе робота-манипулятора GSX RB08A3.

Обслуживание станков с ЧПУ роботами — это автоматизация повторяющихся операций вокруг станка с помощью промышленных или коллаборативных роботов. Робот заменяет ручной труд, который приводит к простоям оборудования и ошибкам. При этом робот и станок образуют единый автоматизированный комплекс (РТК). Управление роботом интегрированно с системой управления станком, программа его работы синхронизирована с процессами работы станка.

3недели

полный цикл от разработки
до сдачи в эксплуатацию

5–7сек

смена детали
(«двойной захват»)

9м

линейная направляющая ROBAXIS

1робот

обслуживает несколько станков

Комплекс предназначен для автоматизации цикла загрузки заготовок и выгрузки готовых деталей при обработке на токарно-фрезерных станках. Роботизированный комплекс обеспечивает полную автономную работу оборудования в серийном производстве с минимальным участием оператора.

Состав и технические решения комплекса

Роботизация обслуживания станков

Промышленный робот RB08A3-2076 (GSX). Основной манипулятор комплекса, обслуживающий станочный парк.

Пневматическое двухпозиционное захватное устройство. Специализированный инструмент робота, реализующий принцип «двойного захвата» с досылателями (берёт новую заготовку и одновременно извлекает готовую деталь). Данная схема позволяет минимизировать время вспомогательных операций (смена детали происходит за 5–7 секунд), значительно увеличивая общую производительность участка.

Линейная направляющая ROBAXIS.RAXLINE.500.9 (длина 9 метров). Модуль линейного перемещения, который расширяет рабочую зону робота вдоль линии обслуживаемых станков, позволяя одному роботу поочерёдно обслуживать несколько единиц станочного парка.

Доработка конструкции станков (автоматическая задняя дверца). Ключевое инженерное решение компании СМД. В конструкцию станков внесены изменения: разработана и внедрена автоматическая задняя дверца с дистанционным управлением. Это решение позволяет роботу беспрепятственно получать доступ к рабочей зоне станка, при этом сохраняется возможность оператору обслуживать станок вручную при отключении автоматического режима (при наладке, отладке программ или изготовлении штучных несерийных партий). Таким образом, станок остаётся универсальным.

Матрицы-накопители для заготовок. Организована система хранения запаса заготовок в специальных кассетах (матрицах), обеспечивающая правильную ориентацию детали перед захватом. Матрицы интегрированы в технологический участок и позволяют вести непрерывную работу комплекса в течение длительной автономной смены.

Система управления РТК. Единый контроллер, интегрированный с управлением робота GSX и логикой станков. Система координирует движение робота по направляющей, работу захвата, синхронизацию открытия/закрытия доработанных дверей и циклы обработки на станках.

Ключевое преимущество — гибридный режим работы

Главной инновацией проекта является гибридный режим работы. В отличие от классических «глухих» роботизированных ячеек, доработка конструкции станков с установкой автоматических задних дверей позволила:

Роботизация обслуживания станков

Сохранить доступность станка. Оператор имеет беспрепятственный доступ к оборудованию для наладки, контрольных замеров и обслуживания, когда робот отключён.

Обеспечить быструю окупаемость. Переналадка между сериями занимает минимум времени благодаря возможности ручного запуска нулевой партии.

Основные задачи проекта

Автоматизация цикла обработки. Загрузка/выгрузка заготовок и готовых деталей на токарно-фрезерных станках без ручного труда.
Автономная работа в серии. Непрерывный выпуск в серийном производстве с минимальным участием оператора.
Сохранение универсальности станка. Возможность ручного режима для наладки, отладки программ и штучных партий.

✓

Достигнутые результаты

Смена детали за 5–7 секунд. Принцип «двойного захвата» минимизирует вспомогательные операции.
Один робот на несколько станков. Линейная направляющая 9 м расширяет зону обслуживания вдоль станочного парка.
Запуск за 3 недели. Полный цикл разработки, монтажа, пусконаладки и выпуска нулевой партии — с момента подписания договора.

Итог

В настоящий момент роботизированный комплекс запущен в промышленную эксплуатацию, обеспечивает рост производительности труда, снижение процента брака и позволяет перераспределить трудовые ресурсы на другие задачи.

Услуги

Проектно-конструкторские решения

Профессиональная команда Инжинирингового центра SMD разработает индивидуальное решение для задач любой сложности: от создания несложной цеховой планировки по установке комплектов оборудования, интерации роботизированных ячеек до комплексных решений по автоматизации производства с 3D визуализацией.

Пусконаладочные работы

Пусконаладочные работы (ПНР) являются завершающим и самым важным этапом интеграции нового оборудования на производстве. В процессе пусконаладочных работ специалисты компании SMD произведут подключение нового оборудования и интеграцию его в рабочий процесс в максимально сжатые сроки.

Товары проекта

Все 3

Промышленные роботы 2

Позиционеры для роботов 1

Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.

Заказать проект

Роботизация производства закладных деталей фундаментов мачт и опор освещения (ЗДФ)

Назад к списку Следующий проект