Компания GSK разрабатывает и производит автоматические системы управления, станки с ЧПУ, промышленные роботы и весь спектр комплектующих к роботам и станкам (сервоприводы, редукторы и системы ЧПУ). Компания имеет огромную производственную и научную базу. Основанная в 1991 году компания GSK CNC EQUIPMENT CO., LTD (GSK) одной из первых дала толчок в развитии роботостроения в китайской промышленности. Компания имеет большой опыт в разработке и производстве инновационных технологий. Является признанным лидером по производству промышленных систем ЧПУ (более 100 тыс. ед. ежегодно) и единственной компанией в Китае, имеющей полностью закрытый цикл производства промышленных роботов.
Промышленный сварочный робот GSK серии RH
|
Преимущества сварочных роботов GSK серии RH:
- Надежность и удобство в эксплуатации
- Высокая скорость и динамика робота
- Различные варианты крепления манипулятора (пол, стена, потолок) позволяют применять различные схемы построения роботизированных комплексов
- Повторяемость выхода в точку ± 0.05 мм
- Абсолютная система измерения траектории
- Компактная конструкция манипулятора
- Максимальная досягаемость руки робота (по пятому суставу) 1389 мм
- Степень защиты руки робота – IP 54
|
Технические характеристики сварочного робота
|
Модель робота
|
RH06A3-1490
|
|
Степень свободы
|
6
|
|
Вид привода
|
Сервопривод переменного тока
|
|
Эффективная нагрузка, кг
|
6
|
|
Точность повторного позиционирования, мм
|
±0.05
|
|
Диапазон действия,°
|
J1
|
±170
|
|
J2
|
+120~-85
|
|
J3
|
+83~-150
|
|
J4
|
±180
|
|
J5
|
±135
|
|
J6
|
±360
|
|
Максимальная скорость,°/сек
|
J1
|
200
|
|
J2
|
200
|
|
J3
|
200
|
|
J4
|
400
|
|
J5
|
356
|
|
J6
|
600
|
|
Максимально допустимый крутящий момент, Нм
|
J4
|
14
|
|
J5
|
12
|
|
J6
|
7
|
|
Радиус действия, мм
|
1490
|
|
Масса робота, кг
|
185
|
|
Гарантия производителя
|
2 года
|
Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).
Контроллер управления сварочным роботом серии RB GSK
|
Тип
|
GSK-GRC
|
|
Система управления
|
Метод обучения
|
Программирование обучением/дистанционное управление
|
|
Режим привода
|
Цифровая шина сервопривода переменного тока
|
|
Количество контролируемых осей
|
6 осей (расширение до 10 осей)
|
|
Метод контроля положения
|
PTP/CP
|
|
Контроль скорости
|
TCP постоянный контроль скорости
|
|
Система координат
|
Общие координаты/Декартовы координаты/
Пользовательские координаты/Координаты инструмента
|
|
Память
|
Память
|
Флэш-память
|
|
Емкость памяти
|
256 Мбайт
|
|
Содержимое памяти
|
Точка, линия, дуга, команда условия и т. д.
|
|
Действия
|
Функция интерполяции
|
Линейная интерполяция, дуговая интерполяция
|
|
Скорость ручного управления
|
5 регулируемых уровней (ограничение скорости 250 мм/с)
|
|
Редактирование
|
Добавить, ввести, копировать, вырезать, удалить, изменить, проверить
|
|
Вход внешнего управления
|
Настройка условий
|
Настройка условий в программе
|
|
Общий физический вход/выход
|
Панель цифрового ввода/вывода, стандартный ввод/вывод,
32 точки, соответственно, расширение и поддержка 2 аналоговых выходов
|
|
Сфера применения
|
Дуговая сварка, перенос, покрытие слоем резины, распыление и т. д.
|
|
Связь с внешним оборудованием
|
USB, Ethernet Modbus TCP
|
|
Защита
|
Механический датчик предотвращения соударений сварочной горелки, датчик предотвращения соударений с сервоприводом, программный предел положения, механический аппаратный предел (частичные оси), шкаф управления
|
|
Техническое обслуживание
|
Регулярно проверяйте отклонения в журнале эксплуатации
|
|
Обнаружение отклонений
|
Отклонения аварийных остановок, отклонения временной последовательности управления, отклонения сервопривода, отклонения диска кодирования, отклонения блока обучения, отклонения работы пользователя, отклонения точечной сварки, отклонения дуговой сварки, отклонения датчика
|
|
Диагностика
|
Диагностика кнопки, диагностика сигнала, диагностика аварийного сигнала и т. д
|
|
Точка возврата в первоначальное положение
|
Поддерживается кодировка галетной батареи; отсутствует необходимость возврата в первоначальное положение при каждом запуске
|
|
Система охлаждения
|
Воздушное охлаждение
|
|
Уровень шума
|
<70 дБ
|
|
Диапазон температуры/ влажности окружающего воздуха
|
от 0 до 40 °C (без минуса) / от 0 до 90% относительной влажности (без минуса)
|
|
Электрическое питание
|
Трехфазное 220 В переменного тока 50/60 Гц (однофазное для некоторого количества моделей). Примечание: робот в стране экспортера подлежит настройке в соответствии с местным напряжением
|
|
Заземление
|
Специальное заземление для робота класса D или выше
|
|
Гарантия производителя
|
2 года
|
Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.
|
|
- С полностью собственной разработанной системой управления GSK-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.
- SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами.
- Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга.
- Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.
- Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.
|
Сварочный источник Megmeet Dex DM 3000 R
Полуавтоматы Dex DM/PM 3000 - интеллектуальные компактные и легкие сварочные аппараты. Больше функций и лучшие характеристики, чем у традиционных широко используемых сварочных аппаратов для сварки тонких листов.
|
- Дуга с малым разбрызгиванием для сварки углеродистой стали в синергетическом режиме MAG.
- Лучшая производительность для сварки SUS в синергетическом режиме.
- Импульсная сварка MIG/MAG с короткой дугой (QPT) с превосходными характеристиками для SUS.
- Очень простые в использовании аппараты с обширной базой экспертных данных и синергетическим управлением.
- Энергосбережение с КПД до 90%.
- Контроль формы волны тока на новом уровне с частотой тока 180 кГц.
- Лучшая устойчивость к незначительным изменениям сварочного напряжения.
- Стандартные функции сохранения сварочных заданий (до 50 заданий).
- Соединительный кабель-пакет длиной до 15 м для большей гибкости в работе.
- Высокая адаптивность к автоматизации с точным управлением подачей проволоки.
- Более длительный срок службы и меньшее количество брака благодаря лучшей механической конструкции.
|
Спецификация сварочных процессов
|
Модель полуавтомата
|
Dex DM 3000 R
|
|
Способы сварки
|
MIG / MAG / C02 / MMA
|
|
Последовательность сварки
|
2 - такта
|
|
Диаметр проволоки
|
0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 мм
|
|
Свариваемые материалы
|
Углеродистая сталь, нержавеющая сталь
|
Технические характеристики полуавтомата
|
Модель рооботизированного источника
|
Dex DM 3000 R
|
|
Управление
|
Полностью цифровое управление
|
|
Номинальное напряжение питания
|
~3×380 В -15% / ~3×400 В +15% (323 - 460 В)
|
|
Частота сети питания
|
45 - 65 Гц
|
|
Номинальная потребляемая мощность
|
9,2 кВА / 8,7 кВт
|
|
Коэффициент мощности
|
0,93
|
|
Эффективный КПД
|
91%
|
|
Номинальное напряжение холостого хода
|
54,2 В
|
|
Диапазон сварочного тока
|
30 - 300 A
|
|
Диапазон сварочного напряжения
|
12 - 30 В
|
Каналы параметров
|
50 (стандартный)
|
|
Номинальная нагрузка (ПВ) +40⁰C
|
217 A / 24,9 В / ПВ 100%
280 A / 28 В / ПВ 60%
|
Регулировка скорости подачи проволоки
|
1,4 - 28 м/мин
|
|
Динамика дуги
|
-9 - +9
|
|
Электромагнитная совместимость
|
IEC60974: 10: EMS
|
|
Класс изоляции
|
H
|
|
Класс защиты
|
IP23S
|
|
Защита от молнии
|
Класс D (6000 В/3000 А)
|
|
Сертификация
|
GB/T15579.1-2013
|
|
Рабочая температура
|
От -10℃ до +40℃
|
|
Рабочая влажность
|
≤ 95%
|
|
Блок подачи проволоки
|
Облегченный открытый
|
|
Интерфейс для связи с роботом
|
Analog, DeviceNet, CAN Open, MEGMEET CAN, EtherNet/IP
|
|
Охлаждение
|
Воздушное охлаждение, жидкостное охлаждение (опция)
|
|
Габаритные размеры (Д×Ш×В)
|
610 х 260 х 398 мм
|
|
Общая масса
|
23,7 кг
|
Сварочная роботизированная горелка с воздушным охлаждением TRM501
|
- Сменные гусаки, доступны различные гусаки и сопла
- Прочный корпус горелки из авиационного дюралюминия
- Многоконусная конструкция обеспечивает надежную работу, уменьшает выработку тепла и стабилизирует ток, увеличивает срок службы изнашиваемых деталей
- Горелка оснащена датчиков столкновения
- Имеет дополнительную функцию остановки проволоки
- Совместима с основными видами разъема для подачи проволоки
|
|
Модель горелки
|
TRM501
|
|
Метод охлаждения
|
Воздушный
|
|
Нагрузка
|
500 A CO₂, 385 A Mixed Gas M21 (ISO14175)
|
|
Рабочий цикл
|
100%
|
|
Диаметр проволоки
|
0.8~1.6 мм
|
|
Геометрия горелки
|
22°, 35°, 45°, 60°
|
