Система отслеживания сварочных швов FULL-V представляет собой набор интеллектуальных визуальных/лазерных композитных датчиков и вспомогательных программных систем, которые подходят для слежения за всеми основными типами сварочных швов. Стабильно идентифицируется более 40 типов сварочных швов, обеспечена поддержка различных сварочных процессов, включая MIG, MAG, TIG, лазерную сварку, сварку трением, плазменную сварку и другие. Независимо от процесса сварки, Full-V обеспечивает надежную поддержку и стабильную работу, чтобы гарантировать наилучший результат. Программное обеспечение имеет простое управление, оптимизированные настройки параметров, подробное меню помощи на русском языке.
Лазерный датчик слежения использует лазер для облучения поверхности сварного шва с образованием полосы лазерного излучения, которая принимается и отображается камерой высокой четкости. Путем алгоритмической обработки трехмерные характеристики сварного шва преобразуются в структурированную информацию, включая координаты сварочного шва, смещение, зазоры и т. д. Эта информация передается на контроллер робота, обеспечивая его необходимой траекторией и технологическими параметрами для сварки, направляя робота на сварку или исправляя отклонения заготовки в режиме реального времени и добиваясь идеального качества сварочных работ. По сравнению с другими решениями, лазерное отслеживание швов имеет такие преимущества, как бесконтактность, высокая точность, высокая скорость и хорошая адаптируемость к разным изделиям.
Основными компонентами системы лазерного отслеживания сварочного шва являются лазерный датчик и терминал мониторинга. Лазерный датчик используется для активного сбора и обработки информации о сварочных швах в реальном времени, и поддерживает постоянную связь с промышленным роботом. Терминал используется для мониторинга и настройки параметров. Система оснащена функциями поиска, отслеживания и сканирования швов перед началом сварки.
Технические характеристики системы слежения с "нулевым зазором" Full-V
|
Тип слежения
|
Для "нулевого зазора"
|
Средней дальности
|
Средней и большой дальности
|
Промышленная серия
|
|
Модель
|
FV-150-ZO-TD
|
FV-210-ZO-TD
|
FV-160-TD
|
FV-160-WD
|
FV-240-TD
|
FV-240-WD
|
FV-400-TD
|
FV-600-TD
|
AK-RL-190 WD
|
AK-RL-190 TD
|
|
Габаритные размеры, мм
|
115х74х47
|
95х40х68
|
91х73х41
|
122х38х62
|
193х50х97
|
91х73х41
|
Оптимальное расстояние
обзора, мм
|
168
|
228
|
179
|
210
|
400
|
600
|
210
|
Расстояние по глубине
обзора, мм
|
155～180
|
165～225
|
120～250
|
200～300
|
150～320
|
320～500
|
500～740
|
150～320
|
200～300
|
|
Продольное разрешение, мм
|
0.05～0.07
|
0.08～0.12
|
0.07～0.13
|
0.09～0.39
|
0.1～0.16
|
0.11～0.52
|
0.21～0.41
|
0.22～0.35
|
0.11～0.52
|
0.1～0.16
|
Минимальная определяемая
высота, мм
|
0.6
|
0.8
|
0.5
|
0.8
|
1.0
|
1.2
|
0.8
|
|
Диаметр лазерного поля, мм
|
27～31
|
37～50
|
32～50
|
55～115
|
47～103
|
41～105
|
65～101
|
145～200
|
41～105
|
47～103
|
|
Латеральное разрешение, мм
|
0.02～0.03
|
0.03～0.04
|
0.02～0.03
|
0.03～0.06
|
0.03～0.04
|
0.04～0.08
|
0.06～0.08
|
0.06～0.08
|
0.04～0.08
|
0.03～0.04
|
Минимальная определяемая
ширина, мм
|
<0.08
|
<0.1
|
0.3
|
0.5
|
0.5
|
0.8
|
<0.8
|
<0.8
|
<0.8
|
<0.5
|
