Автоматическая наклонная установка для сварки кольцевых швов УСКШ-Н, Robaxis

Наклонная установка для сварки кольцевых швов УСКШ-Н от российского производителя Robaxis предназначена для сварки кольцевых швов цилиндрических деталей небольшого диаметра и массы, приварки фланцев, крышек и т.д. 

Машина подходит для работы в различных отраслях промышленности. Конструкция машины позволяет производить работы с высокой точностью, что гарантирует результаты сварки. На машине можно сваривать очень мелкие и деликатные детали. Применяемые виды сварки: MIG-MAG, TIG, лазерная сварка. Установка является гибко программируемой, и подстраиваться под широкую номенклатуру свариваемых изделий. 

      

      

Работа УСКШ-Н ведется в автоматическом режиме, участие оператора необходимо только в следующих случаях: загрузка заготовок; настройка и проверка рабочего положения сварочной горелки; выбор и корректировка сварочной программы; контроль геометрических размеров полученных поверхностей и готовых деталей; снятие готовых деталей; аварийная остановка в случае неполадок. 

Основные преимущества установки УСКШ, Robaxis

• Механическая часть конструкция выполнена с применением передовых технологий, проста и надежна. Стальная рама обеспечивает жесткость конструкции в различных режимах работы с допустимой загрузкой.
• Вертикальный вращатель с сервоприводом с высокой точностью обеспечивает заданную скорость вращения заготовки. С помощью PLC контроллера можно запрограммировать вращение детали и перемещение инструмента согласно разработанного технологического процесса сварки.  
• Установка оснащена подвижным суппортом, на который монтируется рабочий инструмент (горелка для MIG/MAG или TIG сварки, а также плазменная горелка). Перемещение суппорта сварочной горелки производится вдоль оси Х вручную либо электроприводом на длину направляющей (100 - 1200 мм). 
• В качестве направляющей для суппортов на установке  используется профиль из алюминиевого сплава с высокоточными направляющими HIWIN. Благодаря этому решению каретка суппорта мягко и легко перемещается вдоль оси Х. Заданная скорость перемещения каретки обеспечивается сервоприводом под управлением PLC, передавая вращение электродвигателя через шестерню на рейку. 
• Сам суппорт изготовлен из высокопрочной стали, что позволяет устанавливать блок подачи проволоки с держателем горелки для TIG или MIG. 
• Задняя бабка с пневматической пинолью обеспечивает центровку заготовки по оси вращения и поджим с заданным усилием. Усилие поджима детали регулируется редуктором с воздушным фильтром, установленным на боковой стороне задней бабки.
• Установка управляется PLC контроллером Siemens с использованием сенсорной панели Weintek, который имеет четкий и понятный интерфейс со всеми функциями программирования и приводит к более высокому уровню производства.

   

   

Автоматическая сварочная установка имеет следующий базовый функционал:

• Возможность подключения и синхронизации механизма подачи холодной проволоки с системой управления установкой
• Система управления установкой (с программным обеспечением) для работы в полном автоматическом режиме, а также режиме детального программирования процесса
• Возможность подключения блока подачи холодной проволоки с изменением частоты (в Гц) скорости подачи проволоки, изменением верхней и нижней скорости подачи, а также установки соотношения (в %) между верхней и нижней скоростью подачи проволоки
• Кнопка аварийного останова  
• Функция поддува газа  
• Функция автоматического начала / окончания цикла сварки  
• Функция ввода диаметра изделия  
• Функция смены направления вращения шпинделя (влево или вправо)  
• Функция задержки вращения перед сваркой  
• Функция регулировки угла поворота главного шпинделя, градус

Конструктивные особенности установки УСКШ-Н, Robaxis

1. Корпус УСКШ-Н 2. Передняя бабка, приводная, не подвижная 3. Задняя бабка, холостая, подвижная 4. Панель оператора 5. Регулировка угла наклона консоли 6. Универсальный трёхкулачковый патрон – 2 шт 7. Подвижная каретка кронштейна сварочной горелки    8. Сварочный инвертор

Передняя бабка является основным силовым узлом установки. Бабка имеет электромеханический привод на основе шагового серводвигателя, который позволяет проводить управляемое вращение шпинделя по заданной программе. Привод осуществляется посредством зубчатого ремня. Параметры вращения задаются оператором в панели управления автоматизированной системы установки, скорость вращения регулируется в интервале от 0,05 до 25 об/мин. Конструктивно бабка имеет проходное отверстие диаметром 25 мм. Данная конструкция позволяет производить обработку длинных деталей, диаметром до 25 мм, с возможностью пропустить их сквозь переднюю бабку. 

Задняя бабка предназначена для закрепления и поддержки свободного торца деталей. Бабка имеет возможность перемещаться вдоль оси вращения по линейным направляющим. Линейные направляющие монтируются на консоль установки. Точность изготовления конструкции, обеспечивает сохранение размера до оси вращения по всей длине перемещения задней бабки. Подвижная каретка задней бабки оснащена четырьмя подвижными линейными каретками. Перемещение каретки осуществляется вручную. Задняя бабка оснащена системой фиксации и системой пневматического поджима. Система фиксации позволяет зафиксировать заднюю бабку в неподвижном положении на любом расстоянии от передней бабки, в зависимости от длины обрабатываемой детали. Фиксация осуществляется с помощью стопора. Система пневматического поджима предназначена для дополнительного поджатия задней бабки, посредством которого производится фиксация обрабатываемого изделия. Управление системой поджима – ручное, с помощью пневматического распределителя. Максимальный ход системы поджима 30 - 35 мм. 

Передняя и задняя бабка установлены на консоль (центральную балку), которая установлена на корпусе установки и обеспечивает однозначную установку центров по высоте. Консоль может менять угол наклона до 90° с помощью ручного механизма поворота. 

    

    

Обрабатываемая деталь устанавливается оператором вручную. Зажим детали или оснастки производится с помощью двух универсальных трёхкулачковых патронов диаметром 125 мм с проходным отверстием не менее 25 мм, установленных на передней и задней бабке. Привод вращения передней бабки выполнен на основе серводвигателей и управляется системой управления по команде программы. Сварка на установке производится в автоматическом режиме по заданной программе. 

Сварочная горелка располагается на кронштейне подвижной каретки. Кронштейн оснащен механическими ручными слайдерами для точной настройки положения горелки. Горелка закреплена на кронштейне, который позволяет подводить ее к месту сварки и возвращать в парковочное положение, посредством пневматического привода. Узел подвода горелки расположен на подвижной каретке, каретка перемещается на рельсах вдоль оси вращения детали и закрепляется в нужном месте при помощи стопора. Кронштейн горелки имеет в своем составе механизм перемещения и отвода из рабочего положения с пневматическим приводом. 

Система управления УСКШ-Н предназначена для программируемого управления процессом сварки обрабатываемых деталей. Она состоит из шкафа управления, панели оператора и пульта оператора. 

Электрическая плата шкафа управления располагается в корпусе установки. Шкаф управления имеет в своем составе полный набор элементов автоматики для осуществления программируемого перемещения суппорта горелки и вращения детали. Шкаф содержит PLC контроллер  и драйвер серводвигателя вращения детали. В том числе в шкаф устанавливается контактор, разрывающий силовые цепи при аварийном останове работы установки. 

Панель оператора расположена на корпусе передней бабке на шарнирном кронштейне для возможности поворота и удобства работы. Панель предназначена для ввода основных настроек и программирования работы установки. Панель имеет несколько рабочих экранов для выбора основных режимов работы и детальных настроек режима кольцевой сварки.  Пульт оператора расположен непосредственно на корпусе установки, он позволяет проводить точную настройку положения горелки и проводить пуск и останов ранее выбранной программы. Программное обеспечение УСКШ-Н полностью разработано на базе предприятия ООО «СМД» и является его интеллектуальной собственностью.

   

   

Теxнические характеристики установки УСКШ-Н, Robaxis

Комплектация установки УСКШ-Н, Robaxis

Комплект оборудования автоматизированной установки УСКШ-Н включает в себя:

• Установку для сварки кольцевых швов
• Ножной контроллер (педаль) 
• Газовый редуктор AR/MIX/СО2
• Газовую горелку
• Два универсальных трёхкулачковых патрона  
• Регулируемый держатель горелки

Общая площадь, занимаемая установкой – 1 м², ширина установки – 0,9 м, длина участка – 1 м. Максимальная высота оборудования с учетом установленного сварочного оборудования – 1,3 м. 

По запросу Заказчика установка может комплектовать сварочным оборудованием для полуавтоматической сварки в защитных газах, сварки неплавящимся электродом в среде инертного газа с присадкой и без нее, а также источниками плазменной сварки с механизмом подачи присадочной проволоки или без него. 

Для использования полного функционала установки, т.е. сварки кольцевых швов по программе, заготовка должна быть собрана на прихватках. Установка может комплектоваться блоками слежения за высотой горелки по напряжению дуги при TIG и плазменной сварке для обеспечения стабильного и красивого сварного соединения.